arm ldm stm指令解析

（1）LDR：L表示LOAD，LOAD的含义应该理解为：Load
from memory into register
LDR   R1,     [R2]
R1<——[R2]
就是把R2所指向的存储单元的内容的值（一个memory地址内的值），读取到R1中（一个register）

（2）STR：S表示STORE，STORE的含义应该理解为：Store
from a register into memory
STR    R1,    [R2]
R1——>[R2]
就是把寄存器R1中的内容“保存”到R2所指向的存储的单元中（一个memory地址）。
下面对LDM和STM介绍，使用sp来介绍，因为实际使用中，和sp一起使用更多。

（3）LDM：L的含义仍然是LOAD，即是Load
from memory into register。
虽然貌似是LDR的升级，但是，千万要注意，这个指令运行的方向和LDR是不一样的，是从左到右运行的。该指令是将内存中堆栈内的数据，批量的赋值给寄存器，即是出栈操作；其中堆栈指针一般对应于SP，注意SP是寄存器R13，实际用到的却是R13中的内存地址，只是该指令没有写为[R13]，同时，LDM指令中寄存器和内存地址的位置相对于前面两条指令改变了，下面的例子：
LDMFD     SP!
,   {R0, R1, R2}
实际上可以理解为：    
LDMFD     [SP]!,    {R0, R1, R2}
意思为：把sp指向的3个连续地址段（应该是3*4=12字节（因为为r0,r1,r2都是32位））中的数据拷贝到r0,r1,r2这3个寄存器中去（如果这个地方还不懂的话，可以参看我文章开头提到的链接，里面有详细的图解）

（4）STM：S的含义仍然是STORE，与LDM是配对使用的，其指令格式上也相似，即区别于STR，是将堆栈指针写在左边，而把寄存器组写在右边。
   
STMFD      SP!,   {R0}
同样的，该指令也可理解为：  STMFD      [SP]!,   {R0}
意思是：把R0保存到堆栈（sp指向的地址）中。
显然，这两个堆栈操作指令也有个特点，就是寄存器组写在后面（右边）而堆栈指针写在前面（左边），而且实际上使用的是堆栈指针中的内存地址，这一点与前面两条指令是有区别的。（补充：sp后面的！，作用是指命令执行完后，对应的地址值赋给sp，对于例程的SDM，是说最后sp的值应该是sp+3*4=sp+12）