AR的坐标系统概述

在ARToolKit中，坐标系统是很重要的，需要详细了解下，才不会在错误的地方放置目标和渲染目标。

1：


使用arGetTransMat可以得到标识在相机坐标系中的位置，如果想知道相机在标识坐标系中的位置，要用arMatrixInverse()把上面得到的转换矩阵进行反转。

2：当使用OpenGL对ARToolKit进行渲染时，注意OpenGL是一个右手坐标系，z轴指向你，相机面对的方向是-Z，


ARToolKit使用的是校正过参数的相机透视，所以会造成OpenGL的投影矩阵的离轴。gluPerspective不能创造一个投影矩阵，要有额外的参数glFrustum;在这里不使用分解ARToolKit投影的参数传递给glFrustum，直接导入OpenGL的投影矩阵，glMatrixMode(GL_PROJECTION_MATRIX); 然后调用 glLoadMatrix。

当使用gsub_lite进行渲染时，调用arglCameraFrustum可以消除离轴影响。