STM32 I2C硬件

1，该模块默认地工作于从模式。接口在生成起始条件后自动地从从模式切换到主模式；当仲裁丢失或产生停止信号时，则从主模式切换到从模式。

2，数据和地址按8位/字节进行传输，高位在前。

3，数据流：SDA线->移位寄存器->DR寄存器

主模式
以起始条件开始并以停止条件结束。当通过START位在总线上产生了起始条件，设备就进入了主模式。

1、检测总线状态,当总线空闲时（I2C_SR2的BUSY=0）。
FlagStatus
I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY)；

2、设置START=1，产生起始信号。
I2C_ GenerateSTART

起始信号产生后，I2C_SR1的SB位被硬件置位，如果设置中断则产生中断；主设备等待读SR1寄存器，即等待EV5发生。
I2C_CheckEvent（I2Cx，I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT）。
  当EV5发生时读取状态寄存器值就会自动清除状态位。

3、发送从设备地址
I2C_Send7bitAddress

主设备为发送器时，地址最低位为0；接收器时，地址最低位为1。
I2C_SR1的ADDR位硬件置1，如果设置中断则产生中断；主设备等待读SR1寄存器，即等待EV6发生。
I2C_CheckEvent（I2Cx，I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED）。
 

主发送器：
4、发送数据，
在发送了地址和清除了ADDR位后,主设备通过内部移位寄存器将字节从DR寄存器发送到SDA线上。主设备等待，直到TxE被清除，
I2C_SendData
  当收到应答信号时，TxE位被硬件置位，即当TxE被硬件置位时就已经收到应答信号。如果设置中断，则产生中断。如果TxE位被置位，但在下一个数据发送结束之前没有新数据写入到I2C_DR寄存器，则BTF位(Byte
transfer finished)被置位，在清除BTF之前I2C接口将保持SCL为低电平；读出I2C_SR1之后再写入I2C_DR寄存器将清除BTF位。

5、发送停止信号
   在DR寄存器中写入最后一个字节后，通过设
b730
置STOP位产生一个停止条件(见图245的EV8_2)，然后I2C接口将自动回到从模式(M/S位清除)。
I2C_GenerateSTOP
注： 当TxE或BTF位置位时，停止条件应安排在出现EV8_2事件时。

主接收器
在发送地址和清除ADDR之后，I2C接口进入主接收器模式。在此模式下，I2C接口从SDA线接收数据字节，并通过内部移位寄存器送至DR寄存器。