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FriendlyARM Tiny210开发板硬件基础 第二篇--汇编调用c语言

2015-11-12 17:18 274 查看
对于所有的编程语言来说、经过编译器编译之后最后都要生成汇编代码,继而再生成机器码,所有c语言能实现的功能在汇编中照样可以实现,只不过比较麻烦而已。
无论是汇编还是c语言,函数的名字代表的是一个入口地址,即通过该地址可以访问到函数。


那么如何用c语言调用汇编那?

用c语言调用汇编首先要解决的就是参数传递问题,因为语言的函数都有参数如:int add(const int a, const int b);
在汇编语言中没有参数,函数定义是这样的:
main:
.....汇编代码.....

不过汇编中也是有参数的,他的规定是这样的:用寄存器来存储传递的参数值:在ARM的汇编中r0代表第一个参数r1,r2,r3用来存储四个参数。如果参数多于四个就会用栈来存储。下面就写一个简单地的c语言调用汇编的程序:


c语言:

#include <stdio.h>
export int add(int a, int b);
int main(void)
{
int a = 10;
int b = 20;
int c =0;
c = add(a,b);
printf("%d + %d = %d",a,b,c);
return 0;
}


汇编代码如下:

//头部是固定的格式   说明这是一个只读代码段
AREA add, CODE, READONLY
EXPORT strcopy
add
adds r0,r0,r1 //r0 = r0+r1 s:影响标志位
END


这样一个简答的c语言调用汇编就实现了。

下面来说一下汇编调用c语言,汇编调用c语言更简单不用考虑传参问题,直接找到c函数的地址就可以了,以点亮LED为例来实现一个简单的汇编调用c语言的例子:(寄存器配置已在上篇说过 这里直接写代码)
汇编代码:


.global _start
_start:

//设置堆栈指针  因为c语言要用到栈
//该值是计算出来的  具体怎么计算  我也不清楚
ldr sp, =0xD0037780

//跳转到c语言的main函数去执行
bl main

halt:
b halt


c语言代码:

//设置GPJ控制寄存器的地址
#define GPJ2CON (*(volatile unsigned long *) 0xE0200280)
#define GPJ2DAT (*(volatile unsigned long *) 0xE0200284)

//延时函数
void delay(void)
{
int i;
for(i=0x100000; i>0; i--);
}

int main(void)
{
//清空GPJ2CON的[15 0]位
GPJ2CON  &= ~((0xf<<0)|(0xf<<4)|(0xf<<8)|(0xf<<12));
//将GPJ2的0-4号引脚设置为输出
GPJ2CON  |= (0x1<<0)|(0x1<<4)|(0x1<<8)|(0x1<<12);
//闪烁灯
while(1)
{
GPJ2DAT = 0;
delay();
GPJ2DAT = 0xF;
delay();
}
return 0;
}


Makefile:

led.bin:start.s  main.c
arm-linux-gcc -c -o start.o start.s
arm-linux-gcc -c -o main.o main.c
arm-linux-ld  -Ttext 0x20008000 -o ledc_elf start.o main.o
arm-linux-objcopy -O binary -S ledc_elf ledc.bin
arm-linux-objdump -D ledc_elf > ledc.dis
clean:
rm -f *.o *.dis ledc_elf *.bin


这样利用c语言实现的一个点亮LED的程序就完成了。
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