关于ucosII中断中任务调度

     
在ucos的中断函数中是每次写中断函数都需要OSIntEnter()和OSIntExit()
用来判断中断嵌套层数和进行任务调度，有些情况是这样的，例如有的书上的程序中有RTC中断服务函数，但是并没有调用操作系统的进入中断服务函数OSIntEnter()和退出中断服务函数OSIntExit(),

      解释是因为在RTC中断服务函数中没有调用任何操作系统的服务函数（如发送信号量之类的函数），故不需要操作系统干预  

     下面就上述解释，以源码为依据进行阐述个人理解

void OSIntEnter (void)

{

if (OSRunning == OS_TRUE) 

{

if (OSIntNesting < 255u)

{

OSIntNesting++;//对OSIntNesting变量进行了加1操作

}

}

}

注释部分代码对全局变量OSIntNesting进行了加1操作

INT8U OSSemPost (OS_EVENT *pevent)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 

    OS_CPU_SR cpu_sr = 0;

#endif

#if OS_ARG_CHK_EN > 0

    if (pevent == (OS_EVENT *)0) { 

        return (OS_ERR_PEVENT_NULL);

    }

#endif

    if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) { 

        return (OS_ERR_EVENT_TYPE);

    }

    OS_ENTER_CRITICAL();

    if (pevent->OSEventGrp != 0) { 

        (void)OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM); 

        OS_EXIT_CRITICAL();

        OS_Sched(); //进行了调度

        return (OS_NO_ERR);

    }

    if (pevent->OSEventCnt < 65535u) { 

        pevent->OSEventCnt++; 

        OS_EXIT_CRITICAL();

        return (OS_NO_ERR);

    }

    OS_EXIT_CRITICAL(); 

    return (OS_SEM_OVF);

}

而OSSempost函数而言，对照其源码发现，当有任务对OSSempost()的event进行等待，则会使高优先级的任务处于就绪状态，并调用OSSched()对任务进行调度，如上边代码的注释部分

void  OS_Sched (void)  

{  

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                           

    OS_CPU_SR  cpu_sr;  

#endif      

    INT8U      y;                                     

  

  

    OS_ENTER_CRITICAL();                               

   

    if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) {   

        //如果函数不是在中断服务子程序中调用的,且调度允许的,则任务调度函数将找出进入就绪态的  

        //最高优先级任务,进入就绪态的任务在就绪表中OSRdyTbl[]中相应位置位。  

        y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];          
         */  

        OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);  

        

        if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {             

                   OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];  

            OSCtxSwCtr++;                                

            OS_TASK_SW();                               

        }  

    }  

    OS_EXIT_CRITICAL();                              

}  

对照源码注释部分可见，如果函数不是中断服务程序中调用并且调度是允许的，才会使高优先级的任务就绪， 用OS_TASK_SW();完成恢复高优先级任务的运行，假设调用OSSempos()的函数是在中断中的话，由于OSIntEnter
(void)函数对OSIntNesting进行加1操作，这里就不会进行任务切换

 
那问题就来了，必须有个函数能够实现在中断结束后任务切换的功能呀！！！！！！！ 

  下面分析OSIntExit()函数

void OSIntExit (void)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3;

OS_CPU_SR  cpu_sr;

#endif

if (OSRunning == TRUE) {

OS_ENTER_CRITICAL();

if (OSIntNesting > 0){

OSIntNesting--;

}

if ((OSIntNesting == 0) &&(OSLockNesting == 0)) {

OSIntExitY    = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];

OSPrioHighRdy = (INT8U)((OSIntExitY<< 3) +  UnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]);

if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur){

OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];

              OSCtxSwCtr++;

                     OSIntCtxSw(); //调用了切换函数                            

              }

}

        OS_EXIT_CRITICAL();

}

}

注释部分函数代码调用OSIntCtxSw()实现中断任务切换的问题，也解决了上面提出的疑问

对于文章首部分提出的问题，如果中断中没有调用操作系统服务函数（如发送信号量之类的函数），中断应该直接返回被中断的任务代码，而不应该是就绪的最高优先级的任务。