在 Ubuntu 用 OpenNI支持 使用 ASUS Xtion 传感器
2015-11-06 15:18
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在 Ubuntu 用 OpenNI支持 使用 ASUS Xtion Pro Live传感器
Installing the driver for Asus_Xtion_Pro_Live in Ubuntu 12.04
Pre-Reading:
我们要用ROS来做机器人,同时要用 Asus_Xtion_Pro_Live 这个传感器来获取深度信息和图像信息。首先要安装 Asus_Xtion_Pro_Live 在 Ubuntu 系统中的驱动。Procedures:
Search online for the .iso disk file carrying the driver for Asus_Xtion_Pro_Live. Like: "V1049_0430"ASUS Xtion Pro CD Readme file
OpenNI Framework v1.5.2.23
Sensor DDK v5.1.0.41
NITE v1.5.2.21
USB driver v3.1.3.1
*******************************************************
Required software:
for WinXP:
Microsoft .NET 3.5: http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=21
for Linux Ubuntu 10.10:
The installation steps as follows,
1. install OpenNI package
2. install Sensor package
3. install NITE package (Necessary)
Steps for Install and Uninstall in Ubuntu Linux:Install:
Unpack >> cd into folder >> $ sudo ./install.sh
Uninstall:
$ sudo ./install.sh -u
ps: Please download and install "OpenGL Utility Toolkit" package when you can not execute "NiViewer.exe".
Testing and Using - 参照 《ROS by Example》来使用和调试
然后就可以参照 《Ros by Example》来使用和调试。** Start your Asus_Xtion_Pro_Live with ROS and rbx package:
$ roslaunch rbx1_vision openni_node.launch
** Test your Image in ROS:
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color
** You can also test the depth image from your camera using the ROS
disparity_view node:
$ rosrun image_view disparity_view image:=/camera/depth/disparity
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