udp穿网

位于两个路由下面的开发板，想穿过多层路由进行通信。这就需要一个额外的服务器进行协同。

 

协同完成之后，两个独立的开发板就可以直接进行通信。不过这些前提是路由要可以用，而且要配置好，譬如DNS。之后每隔一段时间，还要通过协同服务器进行协同一次，不然两个独立开发板之间的穿网连接就会断开。