Pixhawk---固件编译由make编译系统转到cmake编译系统解决方法，快来看

搞了这么久Pixhawk，也学了不少东西，我也来讲讲最近初学者最重要的问题：Lorenz
Meier 宣布Master switched to CMake build system

细节就不讲有什么编译速度优化啊什么的。。。

解决方法：

（1）Px4 Software Download

（这个估计都会了吧，第一次玩的用这个下载这个最方便，好了，现在有源码了）；

（2）下载cmake软件，我用的是cmake-3.2.3-win32-x86.exe

（官网下载吧，也就十几兆，附上链接https://cmake.org/download/，安装后注意添加系统路径path）；

（3）现在可以运行px4 console了，执行cd Firmware（这个应该知道什么意思吧？切换到firmware路径下），

（4） 1、git checkout master，

2、git reset --hard，

3、git pull，

4、make clean，

5、make。

一共五个命令吧，具体就不解释了，git的东西有必要学一下。



这是运行完的状态啊，花花绿绿的还蛮好看的。

（5）什么？用console不方便想用eclipse？又遇到问题了？

好吧，继续指导想进步的人。提示什么错误了？无法找到px4Firmware什么什么东西？

分析下原因吧，是不是觉得px4和Firmware之间少了个“/”？恩笨人有笨办法，具体怎么设置在哪儿弄出问题不管它了，

来个简单的吧：把Firmware剪切到C/D/E/盘根目录下啊！随你喽，然后再用eclipse试试呗。

成功没？就讲到这里吧，赶紧跟上潮流搞起来！



还是留点成功的证据吧。看到*.px4了吧，bulid下src/firmware/nuttx路径下，我是v1的板子，你们的自己找吧。。。

（6）最新的解决eclipse编译问题方法:

Opened Project Properties > C/C++ Build > Tool Chain Editor,

设置 Current toolchain : Linux GCC,

Current builder : GNU Make Builder.

C/C++ Build > Environment,

设置 CWD and PWD vales to not use : or \, such as /C/px4/Firmware