turtlebot+kinect在rviz上显示3D图像
2015-10-27 19:16
260 查看
将turtlebot连接到电脑usb接口上,打开turtlebot底盘的开关。kinect连接到电脑usb接口。打开终端,
roscore
打开新终端
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
打开新终端
可能会有警告,不用理会。
打开新终端
可在rviz界面左边勾选显示内容。image可选择显示不同类型道图像,如colour..
有时电脑显示慢,image前会有警告,等一会儿就没有了。找一找图像显示的窗口,有时会不好找。
roscore
打开新终端
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
打开新终端
roslaunch turtlebot_bringup 3dsensor.launch
可能会有警告,不用理会。
打开新终端
roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch
可在rviz界面左边勾选显示内容。image可选择显示不同类型道图像,如colour..
有时电脑显示慢,image前会有警告,等一会儿就没有了。找一找图像显示的窗口,有时会不好找。
相关文章推荐
- 互联网头条:寒冬,你们全家都寒冬
- Qt中的智能指针
- Java学习日记 I/O
- Win32打开某个文件所在的文件夹并定位
- C. Three States
- Java学习日记 集合
- swift-UITableView的基本使用
- 代码评比结果的反思
- Oracle GoldenGate (以下简称ogg)在异种移植os同一种db之间的数据同步。
- 读书笔记cocos2d-x之代码风格
- 图像处理(六)递归双边滤波磨皮
- CDMA2000各种信令流程
- 【LWJGL官方教程】Introduction 入门
- linux运维要掌握的工具
- 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
- Python: 实现bitmap数据结构
- 024 Swap Nodes in Pairs [Leetcode]
- smb
- lintcode 中等题:Majority number II 主元素 II
- 合并两个排序链表(LintCode)