Halcon标定流程及注意事项

Halcon标定流程及注意事项

1.生成描述文件

HDevelop菜单栏->算子->Calibration->Calibration object->gen_caltab



2.对“安装”标签栏进行配置

厚度为标定板的厚度，单个像元的宽或者高为ccd/cmos上面单个像元的长宽。



3.对“标定”标签栏进行配置

用摄像头采集区域全覆盖照片，然后加载进来，可能有一些文件会显示“检测出品质问题”，不过也还是可以进行标定，点击标定按钮，其截图如下：



其中每一个图像的图形窗口结果如下所示：



4.导出标定结果



点击保存按钮，将摄像机的内外参数保存到文件，以方便后续使用。