sensor调试过程HAL层数据不能被转移到app

最近调试e-compass传感器，我遇到了一个奇怪的问题，驱动器正常报告数据。但该数据到HAL后该层已经无法上传app。

经debug，我发现这是一个供应商派的代码存在bug，open的fd没有设置NOBLOCK铅。

制造商的HAL接从sensorbase类中派生出来的，而sensorbase的openinput中的open函数仅仅是，open(devname, O_RDONLY)，所以假设去read这个fd将以堵塞的方式进行。

非常多传感器是从samsungsensorbase中派生出来的。而samsungsensorbase的构造函数中已经将data_fd通过fctl函数设置O_NOBLOCK，所以通过samsungsensorbase派生的传感器HAL代码没有问题，而直接从sensorbase派生的HAL在此处碰到了这个问题。

临时记录它。空的具体时间，然后进行分析和整理我遇到了这个问题。