poj2331 （IDA*）

题意：给你k种管道，然后是每种的长度，每种的数量，求(x1,y1)到(x2,y2)所用管道的最少数量

思路：

最开始考虑的是直接bfs，但是没有成功。

然后发现可以先找x轴x1 到 x2 ，再找y轴y1 到 y2。两个的和便是最终答案。

先用bfs处理出两条轴上的估计函数（即每个地方到x2或y2的距离）,然后枚举深度搜索。

Orz;

1.最开始思路的方向就错了，没想到可以x，y轴分开来考虑- -，果然脑子转不过来

2.而且最后忘了判断是否有答案，贡献了个TL

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <queue>
#include <algorithm>
typedef long long ll;
using namespace std;

int len[5];
int num[5];
int have1[1005];
int have2[1005];
int x1,x2,y2,y1,k;

void bfs(int *a,int to)    //估价函数,到to的最小步数
{
queue<int >q;
q.push(to);
a[to] = 0;
while(!q.empty())
{
int cur = q.front();
q.pop();

for(int i = 0; i < k; i++)
{
if(cur-len[i] > 0 && a[cur-len[i]] == -1)
{
a[cur-len[i]] = a[cur] + 1;
q.push(cur-len[i]);
}

if(cur+len[i]<= 1000 &&  a[cur+len[i]] == -1)
{
a[cur+len[i]] = a[cur]+1;
q.push(cur+len[i]);
}
}
}
}

bool IDA(int cur,int now,int ci,int flag)
{
if(!flag)
{
if(cur + have1[now] > ci)
return false;
if(now == x2)              //当x轴已经达到目标点x2，去搜索y轴
{
if(IDA(0,y1,ci-cur,1))
return true;
}
}

if(flag)
{
if(cur+have2[now] > ci)
return false;
if(now == y2)               //y轴到达y2点
return true;
}

for(int i = 0; i < k; i++)
{
if(num[i] > 0)    //还能添加i
{
num[i]--;
if(flag == 0)
{
if(now + len[i] <= 1000) if(IDA(cur+1,now+len[i],ci,flag)) return true;
if(now - len[i] > 0) if(IDA(cur+1,now-len[i],ci,flag)) return true;
}
else
{
if(now + len[i] <= 1000) if(IDA(cur+1,now+len[i],ci,flag)) return true;
if(now - len[i] > 0) if(IDA(cur+1,now-len[i],ci,flag)) return true;
}
num[i]++;
}
}
return false;
}

int main()
{
while(scanf("%d%d%d%d",&x1,&y1,&x2,&y2) != EOF)
{
int tmax = 0,ans;
scanf("%d",&k);
for(int i = 0; i < k; i++)
scanf("%d",len+i);

for(int i = 0; i < k; i++)
{
scanf("%d",num+i);
tmax += num[i];
}
if(x1 == x2 && y1 == y2)
{
printf("0\n");
continue;
}

memset(have1,-1,sizeof(have1));
memset(have2,-1,sizeof(have2));
bfs(have1,x2);
bfs(have2,y2);
for(int i = 0;; i++)
{
if(IDA(0,x1,i,0))
{
ans = i;
break;
}
if(i > tmax){         //找不到答案
ans = 10000;
break;
}
}
if(ans <= tmax)
printf("%d\n",ans);
else
printf("-1\n");
}
return 0;
}