OpenCV - 鼠标操作（鼠标回调函数）

OpenCV中的鼠标操作和前面所了解的鼠标操作有不少相同之处，两者都是通过一个中介函数配合一个回调函数来实现的。指定鼠标操作消息回调函数的函数为SetMouseCallback函数。void setMouseCallback(WinDow, MouseHandle, (void*)&srcimage)函数，第一个参数为窗口的名字，第二个参数用来指定窗口每次鼠标时候发生的时候，被调用函数指针，第三个参数则为用户定义的传递到回调函数的参数。通过鼠标回调函数绘制矩形代码如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
#define WinDow "程序窗口"

void MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void *param);//鼠标回调函数
void Drawrectangle(cv::Mat &img, cv::Rect box);//矩形绘制函数
bool DrawingBox = false;//是否就行矩形绘制
Rect y_rectangle;
RNG rng(12345);

int main()
{
//初始化参数
y_rectangle = Rect(-1, -1, 0, 0);
Mat srcimage(600, 800, CV_8UC3), tempimage;
srcimage.copyTo(tempimage);//将srcimage复制到tempimage
y_rectangle = Rect(-1, -1, 0, 0);
srcimage = Scalar::all(0);

namedWindow(WinDow);
setMouseCallback(WinDow, MouseHandle, (void*)&srcimage);//鼠标操作回调函数
while (1)
{
srcimage.copyTo(tempimage);
if (DrawingBox)
Drawrectangle(tempimage, y_rectangle);
imshow(WinDow, tempimage);
if (waitKey(10) == 27)//按esc跳出
break;
}
return 0;
}

void MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
Mat& image = *(cv::Mat*) param;
switch (event)
{
case EVENT_MOUSEMOVE://鼠标移动
{
if (DrawingBox)//绘制矩形，则记录下矩形的长宽
{
y_rectangle.width = x - y_rectangle.x;
y_rectangle.height = y - y_rectangle.y;
}
}
break;
case EVENT_LBUTTONDOWN://点击鼠标左键
{
DrawingBox = true;
y_rectangle = Rect(x, y, 0, 0);//记录矩形左上角起始点
}
break;
case EVENT_LBUTTONUP://鼠标左键抬起
{
DrawingBox = false;
//对宽度，高度小于0的处理
if (y_rectangle.width < 0)
{
y_rectangle.x += y_rectangle.width;
y_rectangle.width *= -1;
}
if (y_rectangle.height < 0)
{
y_rectangle.y += y_rectangle.height;
y_rectangle.height *= -1;
}
Drawrectangle(image, y_rectangle);//绘制矩形
}
break;
}
}

void Drawrectangle(cv::Mat &img, cv::Rect box)
{
rectangle(img, box.tl(), box.br(), Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)));
}

程序运行后的，可以通过鼠标来绘制彩色的矩形：