zigbee协议栈学习（五）

下篇文张讲解一个无线控制LED案列，这章了解系统运行的结构。

第一Z-Stack 软件架构 

Z-Stack  由 main（）函数开始执行，main（）函数共做了 2 件事：一是系统初始

化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统， 

FS_Zstack\ZMain.c 

ZSEG int main( void ) 

{ 

   osal_int_disable( INTS_ALL );   // 关闭所有中断 

 

   HAL_BOARD_INIT();        // 初始化系统时钟 

 

   zmain_vdd_check();              // 检查芯片电压是否正常 

 

    zmain_ram_init();             // 初始化堆栈 

 

   InitBoard( OB_COLD );       // 初始化I/O，LED、Timer等 

 

    HalDriverInit();           // 初始化芯片各硬件模块 

 

   osal_nv_init( NULL );         // 初始化 Flash存储器 

   

   zmain_ext_addr();         // 确定 IEEE地址 

 

   zgInit();               //初始化非易失变量

 

   ZMacInit();             // 初始化MAC 层 

   

   osal_init_system();         //初始化操作系统

 

   osal_int_enable( INTS_ALL );   //使能全部中断 

 

   InitBoard( OB_READY );          //初始化按键 

 

   zmain_dev_info();             //显示设备信息 

 

   osal_start_system();          //执行操作系统 

 

}   

第二Z-Stack 操作系统初始化 

OSAL.c 

byte osal_init_system( void ) 

{ 

   osal_mem_init();    // Initialize the Memory Allocation System 

 

   osal_qHead = NULL;     // Initialize the message queue 

 

   osalTimerInit();    // Initiaize the timers 

   

   osal_pwrmgr_init();  // Initialize the Power Management System 

    

   osalInitTasks();    //初始化系统的任务 

     

    osal_mem_kick();    // Setup efficient search for the first free block of heap. 

 

   return ( ZSUCCESS ); 

} 

着重分析初始化系统任务，需要考虑的是自己用的时候有些地方是需要修改的。

sapi .c 

void osalInitTasks( void ) 

{ 

   uint8 taskID = 0; 

//分配内存，返回指向缓冲区的指针 

    tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt); 

  //设置所分配的内存空间单元值为 0 

   osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt)); 

 

//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小 

  macTaskInit( taskID++ );    //macTaskInit(0)，用户不需考虑 

  nwk_init( taskID++ );      //nwk_init(1)，用户不需考虑 

  Hal_Init( taskID++ );      //Hal_Init(2)，用户需考虑 

  APS_Init( taskID++ );      //APS_Init(3)，用户不需考虑 

  ZDApp_Init( taskID++ );      //ZDApp_Init(4)，用户需考虑

  SAPI_Init( taskID );       //SAPI_Init(5)，用户需考虑 

} 

第三操作系统执行过程 

Z-Stack 中操作系统是基于优先级的轮转查询式操作系统详细执行过程如下： 

FS_Zstack\OSAL.c 

void osal_start_system( void ) 

{ 

   for(;;)                        // 死循环 

   { 

        do { 

            if (tasksEvents[idx])       

            { 

                break;                  // 得到待处理的最高优先级任务索引号idx 

            } 

        } while (++idx < tasksCnt); 

 

        if (idx < tasksCnt) 

{ 

            HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);  //进入临界区 

            events = tasksEvents[idx];          //提取需要处理的任务中的事件 

            tasksEvents[idx] = 0;                // 清除本次任务的事件 

            HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);  //退出临界区 

 

            events = (tasksArr[idx])( idx, events );      //通过指针调用任务处理函数 

            HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);  //进入临界区 

            tasksEvents[idx] |= events;              // 保存未处理的事件 

            HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(intState);  //退出临界区 

            } 

        } 

} 

sapi .c 

const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = { 

  macEventLoop,        //用户不需要考虑 

   nwk_event_loop,        //用户不需要考虑 

   Hal_ProcessEvent,      //用户可以考虑 

    APS_event_loop,        //用户不需要考虑 

   ZDApp_event_loop,      //用户可以考虑 

   SAPI_ProcessEvent      //用户可以考虑 

};