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[PCL]（1）PCL点云库安装

2015-10-20 19:55 162 查看
1.安装文件下载：官网，我还是比较喜欢别人编译好的安装包啊，哈哈。

http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html

# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format
VERSION 0.7
FIELDS x y z
SIZE 4 4 4
TYPE F F F
COUNT 1 1 1
WIDTH 5
HEIGHT 1
VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0
POINTS 5
DATA ascii
1.28125 577.09375 197.9375
828.125 599.03125 491.375
358.6875 917.4375 842.5625
764.5 178.28125 879.53125
727.53125 525.84375 311.28125


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学习目标：点云的匹配。
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