用状态机实现键盘消抖

一直用状态机做键盘消抖，觉得很好用，不必延时等待键盘稳定，当检测到有键按下或弹起时能发出相应的键盘消息，英文不好，只好用拼音做变量名和函数名，将就看吧 ;-)设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao());可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理*/

#define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值#define A0 0#define A1 1#define A2 2#define A3 3struct{unsigned char JianZhi;          //当前键值unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态} ZTJ;void ZTJ_ChuShiHua(void)         //状态机初始化{ZTJ.DangQianZhuangTai=A0;  //初始状态A0ZTJ.JianZhi=Kong;          //键值为Kong}uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描{uchar JianZhi;//在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi......return(JianZhi);}void JianChuLi(uchar JZ){switch(ZTJ.DangQianZhuangTai){case A0:{if(JZ!=Kong){ZTJ.DangQianZhuangTai=A1;  //有键按下，状态转移ZTJ.JianZhi=JZ;       //保存当前键值}} break;case A1:{if(JZ==ZTJ.JianZhi)ZTJ.DangQianZhuangTai=A2;  //有键按下，且键值稳定状态转移elseZTJ_ChuShiHua();  //键值不稳，回到初始状态A0} break;case A2:{if(JZ==ZTJ.JianZhi){ZTJ.DangQianZhuangTai=A3;  //有键按下，且键值稳定状态转移//在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理......}elseZTJ_ChuShiHua();  //键值不稳，回到初始状态A0} break;case A3:{if(JZ==Kong){ZTJ_ChuShiHua();   //键已弹起，回到初始状态A0//在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理......}} break;default :{ZTJ_ChuShiHua();   //初始状态A0}}}