VS中报错 “ Error：未定义标识符 cvRodrigues2“

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这两天在调试opencv的时候，要将从matlab中获取到的摄像机标定好的参数导入到opencv中，并且对Rotation这个3*1向量通过“罗德里格斯变换”转化成opencv中可以使用的3*3的矩阵。但是在调用这个cvRodrigues2（）函数时候，却一直报错，我没有截图，就用文字复述了，报错是：Error：未定义标识符cvRodrigues2（）。
 

//罗德里格斯变换 （指针方式实现）

CvMat *pR_vec = (CvMat *)cvLoad("Rotation.xml");
CvMat *pR_matrix = cvCreateMat(3,3,CV_64FC1);
cvRodrigues2(pR_vec, pR_matrix);
cvSave("R_matrix.xml",&pR_matrix);

但是cvRodrigues2()这个函数是自带的，不应该出现这样的问题，于是我就百度问题，但好像大家没有遇到这样的问题（因为搜索不到），导师提醒我在lib这个文件夹中添加一些库文件（注：我的opencv版本是3.0的，所以只需要几个库文件就ok了！），但是在添加之后也没有解决问题。
根据一个网友的提示（确实他无意中给了我一个解决路径），[点击这里]，(http://blog.csdn.net/ldily110/article/details/7596127)

我查看了opencv中自带的实例stereo_calib.cpp，对比了文件头，添加了这两个包括文件：

#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"

重新编译，至此问题解决！希望对有需要的同学能帮助到。