Cortex-M3异常笔记

异常类型

Cortex-M3编号为1-15对应系统异常，大于等于16的全部是内核级额外部中断，除个别异常（复位，NMI,硬fault）的优先级被定死之外，其他异常优先级都是可以编程的。

如果一个发生的异常不能即刻响应，就称它被“悬起”(pending)。少数异常时不能被悬起的。一个异常被悬起的原因有：

1.系统当前正在执行一个更高优先级异常的服务例程。

2.相关掩蔽位的设置导致该异常被除能。

异常被悬起时，“悬起状态寄存器”保存了该异常请求，待到该异常能被响应时执行其服务例程。

2.异常的优先级

优先级对于异常来说，它会决定一个异常是否被掩蔽，以及在未掩蔽的情况下何时可以可以响应。

M3规定最少使用3个位来表达优先级，即至少要支持8级优先级。

抢占优先级与子优先级

NVIC 中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”（内容见表 7.5），它里面有一个位段名为“优先级组”。该位段的值对每一个优先级可配置的异常都有影响——把其优先级分为 2 个 位段： MSB所在的位段（左边的）对应抢占优先级，而 LSB 所在的位段（右边的） 对应子优先级。