Easy Climb

题意：

有n块石头，给定他们的高度，现保持第一和最后一块高度不变，其他可增加和减少高度，求通过变换使所有相邻石头的高度差的绝对值不大于d，所变化高度总和的最小值。

分析：

状态还可以想出来，dp[i][j]=min(dp[i-1][k])+abs(s[j]-h[i]),j,k表示i，i-1高度的状态，h[i]为初始高度。但高度太大，高度状态太多，没法下手，看过题解才知道，所有可能的高度状态有hi+kd（1<=i<=n,-n<k<n）种，现在理解的还不透，就可以把状态离散化，再递推就行了，开始可能min(dp[i-1][k])没求好，一直TE。

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#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
const long long inf=1LL<<62;
const int N=110;
const int MAX=N*N*2;
int n,num;
long long h
,s[MAX],dp
[MAX],d;
int q[MAX];
void solve()
{
for(int i=0;i<=n;i++)
for(int j=0;j<num;j++)
dp[i][j]=inf;
int ind=lower_bound(s,s+num,h[1])-s;
dp[1][ind]=0;
for(int i=2;i<=n;i++)
{
int pre=0,last=0,now=0;
for(int j=0;j<num;j++)
{
while(now<num&&s[now]<=s[j]+d)
{
while(pre<last&&dp[i-1][q[last-1]]>=dp[i-1][now])
last--;
q[last++]=now++;
}
while(pre<last&&s[j]-d>s[q[pre]])
pre++;
dp[i][j]=abs(h[i]-s[j])+dp[i-1][q[pre]];
}
}
ind=lower_bound(s,s+num,h
)-s;
if(dp
[ind]>=inf)
printf("impossible\n");
else
printf("%lld\n",dp
[ind]);
}
int main()
{
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
num=0;
scanf("%d%lld",&n,&d);
for(int i=1;i<=n;i++)
scanf("%lld",&h[i]);
for(int i=1;i<=n;i++)
for(long long j=0;j<n;j++)
{
s[num++]=h[i]-j*d;
s[num++]=h[i]+j*d;
}
sort(s,s+num);
num=unique(s,s+num)-s;
solve();
}
return 0;
}