ARM裸机开发（四）：bootloader的设计

Part 1  ARM启动流程
一、 2440 启动
（查看s3c2440A.pdf 文档）
1   启动时的地址布局（s3c2440中搜索关键词mapping查看Nandflash memerry mapping）



(注：左为NorFlash启动，右为从NandFlash启动)
1.1 处理器上电后，从0地址启动。
NandFlash启动：
1.2 NandFlash不能直接参与ARM处理器的统一编址，BootSRAM（stepipng stone）为片内RAM
第一步：启动时， 处理器会把Nand flash 前4K的内容复制到BoottSRAM中，再运行BootSAM中的代码。
第二步：被复制的前4k代码除了要做初始化工作外，还需要将Nand flash中剩下的那部分BootLoader复制到内存中，4K运行完后，处理器接着执行内存中的代码。
 
二、6410启动方式
（手册S3C6410X.pdf）
搜索booting
1、 6410支持NOR Flash（已经不用）、OneNAND(兼备NAND Flash和NOR特性) 、 MODEM、IROM（包括Nand Flash以及SD卡启动方式等）中启动。
2、地址布局
3、NAND Flash启动步骤（IROM启动中的一种）
第一步：将IROM映射到镜像中
第二步：处理器从IROM中取指令（硬件厂商固化在的初始化软件BL0）
第三步：BL0将bootloaer中的前8k（BL1）复制到Stepping Stone中
第四步：前8k拷贝剩下的bootloader拷贝到SDRAM(内存)中，继续运行内存中的代码。
 
三、210 启动方式
1、地址布局
S5PV210UMREV.pdf中搜索关键词MEMORY MAP进行查看
2、NANDFLASH启动流程
（参考S5PV210_iROM_Application.pdf）



 
第一步：IROM中的BL0将NandFlash中的BL1（16K）拷贝到IRAM中。
第二步：由BL1将BL2拷贝到IRAM中
第三步：若BL2超出80K，则剩余部分有BL1拷贝到SRAM内存中。
 
Part3    Uboot工作流程
（以s3c2440为例）
分析方法：
第一步：找程序入口
1、首先找到顶层目录的Makefile
2、找到相应开发板的配置选项（如smdk2440_comfig）
3、根据配置项中的开发板名称，在board中找到其目录，找到相关的文件
4、打开其链接器脚本u-boot.LDS，找到程序的入口程序文件。
第二步：第一阶段代码分析（BL1）
start.S，汇编部分
（原则：只关系做了什么不关系怎么做的）
完成的工作：
1、设置中断向量表
2、设置处理器为SVC模式
3、刷新I/D CACHE
4、关闭MMU和CACHE
(lowlevel中)
5、初始化系统时钟、串口、简单初始化Nand Flash
6、内存初始化
（返回）
7、复制Nand Flash中的bootloader到内存中
8、设置堆栈（为C编程做准备）
9、清除bss段
 
（注：利用好反汇编分析代码的方法）
第三步：第二阶段代码分析（在内存中运行的代码
   原则：注重硬件初始化部分，而弱化软件初始化部分
1、初始化串口
2、LCD初始化
3、网卡初始化
4、初始化LED
5、执行用户输入的命令