从零开始学做机器人——第二章【了解IDE】

今天给大家介绍的mega128 IDE是 ICCAVR V6.

写在前面的话：新手入门专用，高手请跳过整篇

一、先来点软件的VCR，觉得无聊的直接跳到第二部分。

自ATMEL公司的AT90系列单片机诞生以来有很多第三方厂商为AT90系列开发了用于程序开发的C语言工具，ICCAVR就是ATMEL公司推荐的第三方C编译器之一。

ICCAVR是一种符合ANSI标准的C语言来开发MCU（单片机）程序的一个工具，功能合适、使用方便、技术支持好，它主要有以下几个特点：

1.ICCAVR是一个综合了编辑器和工程管理器的集成工作环境（IDE）；

2.源文件全部被组织到工程之中，文件的编辑和工程的构筑也在这个环境中完成，错误显示在状态窗口中，并且当你点击编译错误时，光标自动跳转到错误的那一行；

3.该工程管理器还能直接产生 INTEL HEX格式文件的烧写文件（该格式的文件可被大多数编程器所支持，可以直接下载到芯片中使用）和符合 AVRStudio的调试文件(COFF格式)。

4.ICCAVR是一个32位的程序，支持长文件名。

5.ICCAVR是一个综合了编辑器和工程管理器的集成开发环境(IDE)，是一个纯32位的程序，可在 Win 95、Win 98、Win ME、Win NT、Win 2000、Win XP和Win 7环境下运行(亲测WIN8也是可以的)。

二、步入正题，ICCAVR V6的下载

都是自己收藏的资源，所以下载地址都是网盘的方式，大家可以直接百度下载，不过这样更容易搬到你的私人网盘：http://pan.baidu.com/s/1DgSuq

三、软件有了，如何使用呢？

其实软件的安装很简单的，就是一直下一步，不过既然分享就分享全面点吧

软件的安装及使用：http://pan.baidu.com/s/1sjyzkvz

快速入门：http://pan.baidu.com/s/1pJzjnlh

网上教程也很多，我的也是从网上下载的，整合在一起了，节省初学朋友的时间。

四、奉上mega128的实例程序，供大家学习参考，基本上各个模块都有了，融合在一起就可以写简单的机器人程序啦

实例程序：http://pan.baidu.com/s/1qWlAbsK

结束语：

后续会尽快分享更过的资源，希望大家能够喜欢，如果有什么疑问或者建议，请留言，机器人交流群：221733759

最后给大家推荐几个模块

机器人直流电机驱动：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11970373710.6.Eg1Umi&id=522693660041

灰度传感器：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11970373710.2.Eg1Umi&id=521915489173