UVA-810 A Dicey Problem （BFS）

# include<iostream>
# include<cstdio>
# include<map>
# include<string>
# include<queue>
# include<cstring>
# include<algorithm>
using namespace std;

struct Node
{
int x,y,s,t;
string px,py;
Node(int _x,int _y,int _s,int _t,string _px,string _py):x(_x),y(_y),s(_s),t(_t),px(_px),py(_py){}
bool operator < (const Node &a) const {
return t>a.t;
}
};
int Left[50],Right[50],vis[10][10][50],mp[10][10],r,c;
int behind[6]={6,5,4,3,2,1};
int d[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
string name;

void init()
{
Left[9]=4,Right[9]=3;
Left[12]=3,Right[12]=4;
Left[10]=2,Right[10]=5;
Left[11]=5,Right[11]=2;

Left[15]=3,Right[15]=4;
Left[20]=4,Right[20]=3;
Left[18]=1,Right[18]=6;
Left[17]=6,Right[17]=1;

Left[22]=5,Right[22]=2;
Left[27]=2,Right[27]=5;
Left[23]=1,Right[23]=6;
Left[26]=6,Right[26]=1;

Left[29]=2,Right[29]=5;
Left[34]=5,Right[34]=2;
Left[30]=6,Right[30]=1;
Left[33]=1,Right[33]=6;

Left[36]=4,Right[36]=3;
Left[41]=3,Right[41]=4;
Left[38]=1,Right[38]=6;
Left[39]=6,Right[39]=1;

Left[44]=3,Right[44]=4;
Left[47]=4,Right[47]=3;
Left[46]=2,Right[46]=5;
Left[45]=5,Right[45]=2;
}

bool ok(int x,int y)
{
return x>=0&&x<r&&y>=0&&y<c;
}

void bfs(int sx,int sy,int ss)
{
priority_queue<Node>q;
memset(vis,0,sizeof(vis));
string path="";
q.push(Node(sx,sy,ss,0,path+(char)(sx+'A'),path+(char)(sy+'A')));
while(!q.empty())
{
Node u=q.top();
q.pop();

if(u.t&&u.x==sx&&u.y==sy){
int l=u.px.size();
for(int i=0;i<l;++i){
if(i==0)
printf("  ");
printf("(%d,%d)",u.px[i]-'A'+1,u.py[i]-'A'+1);
if(i==l-1)
printf("\n");
else if(i%9==8)
printf(",\n  ");
else
printf(",");
}
return ;
}

int dd[4]={u.s%7,behind[u.s%7-1],Right[u.s],Left[u.s]};
for(int i=0;i<4;++i){
int nx=u.x+d[i][0],ny=u.y+d[i][1];
if(ok(nx,ny)&&(mp[nx][ny]==(u.s/7)||mp[nx][ny]==-1)){
int k=u.s%7;
if(i==0)
k=behind[u.s/7-1];
if(i==1)
k=u.s/7;
if(!vis[nx][ny][dd[i]*7+k]){
vis[nx][ny][dd[i]*7+k]=1;
q.push(Node(nx,ny,dd[i]*7+k,u.t+1,u.px+(char)(nx+'A'),u.py+(char)(ny+'A')));
}
}
}
}
printf("  No Solution Possible\n");
}

int main()
{
//freopen("UVA-810 A Dicey Problem.txt","r",stdin);
int sx,sy,st,sf;
init();
while(cin>>name)
{
if(name=="END")
break;
scanf("%d%d%d%d%d%d",&r,&c,&sx,&sy,&st,&sf);
for(int i=0;i<r;++i)
for(int j=0;j<c;++j)
scanf("%d",&mp[i][j]);
cout<<name<<endl;
bfs(sx-1,sy-1,st*7+sf);
}
return 0;
}