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Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)…… 

这次魔王汲取了上次的教训，把Ignatius关在一个n*m的地牢里，并在地牢的某些地方安装了带锁的门，钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置，离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次，若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试，Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢，如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。

每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图，其中包括: 

. 代表路 

* 代表墙 

@ 代表Ignatius的起始位置 

^ 代表地牢的出口 

A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j 

a-j 代表钥匙，对应的门分别为A-J 

每组测试数据之间有一个空行。 

 
针对每组测试数据，如果可以成功逃亡，请输出需要多少分钟才能离开，如果不能则输出-1。 

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<stack>
#include<map>
#include<set>
#include<vector>
using namespace std;
typedef long long ll;
#define inf 0x3f3f3f3f
#define eps 1e-10
#define maxl 20
#define mem(i,j) memset(i,j,sizeof(i))
char p[maxl][maxl];
int s[1<<10][maxl][maxl];
int vis[1<<10][maxl][maxl];//这里vis是一定要加的
int n,m,t;
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};

struct node{
int x,y,statue;
};
queue<node> que;

int wall(int x,int y){
if(x<0||x>=n||y<0||y>=m) return 1;
if(p[x][y]=='*') return 1;
return 0;
}

int door(int x,int y,int tmp){
if('A'<=p[x][y]&&p[x][y]<='J'){
int l=p[x][y]-'A';
if((1<<l)&tmp) return 0;
else return 1;
}
return 0;
}

int bfs(){
while(!que.empty()){
node ans=que.front();que.pop();
if(s[ans.statue][ans.x][ans.y]>=t) continue;
if(p[ans.x][ans.y]=='^') return s[ans.statue][ans.x][ans.y];
for(int i=0;i<4;i++){
int nx=ans.x+dx[i],ny=dy[i]+ans.y;
if(wall(nx,ny)||door(nx,ny,ans.statue)) continue;
int nz=ans.statue;
if('a'<=p[nx][ny]&&p[nx][ny]<='j') nz|=1<<(p[nx][ny]-'a');
node res; res.statue=nz;res.x=nx;res.y=ny;
s[res.statue][res.x][res.y]=s[ans.statue][ans.x][ans.y]+1;
if(!vis[res.statue][res.x][res.y]) {que.push(res);vis[res.statue][res.x][res.y]=1;}
}
}
return -1;
}

int main()
{
freopen("in.txt", "r", stdin);
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF){
// printf("%d%d%d\n",n,m,t);
getchar();
node temp;
while(!que.empty()) que.pop();
memset(s,0,sizeof(s));
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(int i=0;i<n;i++){
gets(p[i]);
for(int j=0;j<m;j++){
if(p[i][j]=='@') {temp.x=i;temp.y=j;temp.statue=0;}
}
}
vis[temp.statue][temp.x][temp.y]=1;
s[temp.statue][temp.x][temp.y]=0;
que.push(temp);
printf("%d\n",bfs());
}
}