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大功率电机驱动

2015-09-29 23:11 429 查看 
http://www.eefocus.com/marianna/blog/14-04/302984_bfd79.html  
使用IR2104S搭建的H桥-机器人队比赛经典版

370，380，540这些都是指电机壳体长度，分别是37mm，38mm，54mm。
这种分类非常粗略，一般来说，370、380、480电机壳体直径为28mm。540、550电机壳体直径是36mm。


irf3205 半桥驱动方案

B车电机驱动IRF3205+IR2104 左边两个是开关（[b]IR2104）和升压模（MC34063）块，都不是芯片[/b]

emg49电机功率太小，30多w，虽然扭矩可以很大1.6NM，但转速不行122rpm。不适合高速运动。

Specification

Rated voltage24v
Rated torque16 kg/cm
Rated speed 122rpm
Rated current2100mA
No load speed143
No load current500mA
Stall Current 13A
Rated output34.7W
Encoder counts per output shaft turn980
相比较my1016z2功率250w，虽然扭矩小一些0.8NM，但转速可以较快。而且，扭矩可以通过减速和小轮子来增大。

轮子大了，速度快但扭矩小了。

规格型号MY1016Z2MY1016Z3
额定功率250W250W350W350W
额定电压24V DC36V DC24V DC36V DC
额定转速3000RPM3000RPM3000RPM3200RPM
空载转速3850RPM3850RPM3850RPM3850RPM
额定电流≤13.4A≤9.0A≤18.70A≤12.50A
空载电流≤2.2A≤2.0A≤2.20A≤2.0A
额定扭矩0.80N.m0.80N.m1.11N.m1.11N.m
电机效率≥78%≥78%≥78%≥78%
减速比1:9.78
应用范围小型电动车/电动自行车
规格型号MY1016Z2MY1016Z3
额定功率250W250W350W350W
额定电压24V DC36V DC24V DC36V DC
额定转速3000RPM3000RPM3000RPM3200RPM
空载转速3850RPM3850RPM3850RPM3850RPM
额定电流≤13.4A≤9.0A≤18.70A≤12.50A
空载电流≤2.2A≤2.0A≤2.20A≤2.0A
额定扭矩0.80N.m0.80N.m1.11N.m1.11N.m
电机效率≥78%≥78%≥78%≥78%
减速比1:9.78
应用范围小型电动车/电动自行车
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