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以cpsw为例学习linux设备树

2015-09-17 19:08 591 查看
对于设备数的语法网上已经有很多了,但是懂了语法之后可能还是不太理解具体设备树的工作原理,这里以ti的CPSW为例说明设备树与内核的驱动之家的微妙关系。

cpsw就是ti公司的Common
Platform Ethernet Switch 的缩写,CPSW为三端口调换器(three port switch ),一个cpu端口,两个外部端口。CPSW或者说以太网调换驱动遵循标准的linux网络接口构造。

对于TI的am335x的CPSW的设备树来说,其定义在am33x.dtsi文件中,内容如下:

mac:ethernet@4a100000 {

compatible ="ti,cpsw";

属性,这是跟驱动函数的匹配字符串,要跟驱动中一直。必须为“ti,cpsw“

ti,hwmods ="cpgmac0";

可选属性:对硬件模块的配置,为了跟驱动,必须是"cpgmac0"

clocks =<&cpsw_125mhz_gclk>, <&cpsw_cpts_rft_clk>;

指定时钟,其定义在 am33xx-clocks.dtsi文件中

clock-names ="fck", "cpts";

cpdma_channels = <8>;

cpdma(common platformdma)的通道数

ale_entries= <1024>;

制定ALE条目

bd_ram_size =<0x2000>;

描述内部ram的大小

no_bd_ram = <0>;

设置 HW descriptor
是否在内部bd ram,只能是0或者1

rx_descs = <64>;

制定RX描述符的个数

mac_control = <0x20>;

制定默认MAC控制寄存器的内容

slaves = <2>;

从站数量

active_slave = <0>;



cpts_clock_mult =<0x80000000>;

时钟周期转换ns系数的分子

cpts_clock_shift =<29>;

时钟周期转换ns系数的分母

reg = <0x4a100000 0x800

0x4a101200 0x100>;

cpsw寄存器映射地址

#address-cells = <1>;

#size-cells = <1>;

interrupt-parent =<&intc>;

父中断控制器

/*

* c0_rx_thresh_pend

* c0_rx_pend

* c0_tx_pend

* c0_misc_pend

*/

interrupts = <40 41 4243>;

描述中断号

ranges;



davinci_mdio: mdio@4a101000{

compatible ="ti,davinci_mdio";

#address-cells =<1>;

#size-cells =<0>;

ti,hwmods ="davinci_mdio";

bus_freq =<1000000>;

reg = <0x4a1010000x100>;

};



cpsw_emac0: slave@4a100200{

以太网控制器

/* Filled in byU-Boot */

mac-address = [ 0000 00 00 00 00 ];

};



cpsw_emac1: slave@4a100300{

/* Filled in byU-Boot */

mac-address = [ 0000 00 00 00 00 ];

};



phy_sel:cpsw-phy-sel@44e10650 {

compatible ="ti,am3352-cpsw-phy-sel";

reg= <0x44e106500x4>;

phy寄存器的基地址和寄存器大小

reg-names ="gmii-sel";

};

};接下来看一下内核是如何调用这些参数的:

首先在文件Cpsw.c (drivers\net\ethernet\ti)中的平台驱动结构体中有of_match_table匹配函数:

static structplatform_driver cpsw_driver = {

.driver = {

.name = "cpsw",

.owner = THIS_MODULE,

.pm = &cpsw_pm_ops,

.of_match_table= cpsw_of_mtable,

},

………………

};

驱动是否执行probe函数就是通过上面的函数判断的,就本例而言,首先会通过of_match_table进行判断是否在设备树种可以找到配对资源信息,假如在dtb文件中找不到其次判断是否在平台设备中是否有name为”cpsw”的设备,假如有的话则获取设备信息,然后执行驱动函数。但是,显然之前没有对platform_devicecpsw_device进行设置,因此一般情况下无法配对成功。

进一步展开of_match_table函数可得:

static conststruct of_device_id cpsw_of_mtable[] = {

{ .compatible ="ti,cpsw", },

{ /* sentinel */ },

};

结构体中.compatible = "ti,cpsw",正好跟设备树中的cpsw节点属性一。于是会匹配成功,进而执行probe函数。

在probe函数中,驱动为了获取dts中设置的擦数,其调用了cpsw_probe_dt。该函数的主要获取数据的函数有:

of_property_read_u32(node,"slaves", &prop)

获取在dts文件中的slaves的个数:slaves = <2>;

of_property_read_u32(node,"active_slave", &prop)

获取设定的active_slave的参数:active_slave= <0>;

of_property_read_u32(node,"cpts_clock_mult", &prop)

获取设定的cpts_clock_mult的参数:cpts_clock_mult = <0x80000000>;

后面的很多也很类似,不再一一列出。

就这样吧,内核启动就把dts中的信息读出来然后为之后的驱动程序提供数据。
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