Emgu的Image（Of Gray，Byte）转OpenCV的IplImage


最近在做VB.Net和C++进程间用内存映射文件通信的项目。

VB.NET和C++之间的通信就需要传送统一的文件格式，让VB和C++都能解析。

就会遇到这样地问题：VB.NET中Emgu的Image（Of Gray，Byte）怎么才能转为C++中OpenCV的IplImage格式呢？

进程间通信，我用的是内存映射文件的方式，在本文中就不多做讨论了。主要讨论两种格式之间的转换。

首先VB端创建内存映射文件，把Image（Of Gray，Byte）.MIplImage.imageDataOrigin指针指向的内存写入内存映射文件中

因为本文的研究对象都是灰度图，所以MIplImage.imageDataOrigin中存放的都是0-255的灰度值。方向是以左上角为起点，横向扫描。

[vb]
view plaincopyprint?

'imgbytes是Byte（）类型的图片文件
Dim img As Image(Of Gray, Byte) = New Image(Of Gray, Byte)(Image.FromStream(New MemoryStream(imgbytes)))
'图片的宽度需是4字节的倍数
Dim mmfImgSize As Integer = Int((img.Width + 3) / 4) * 4 * img.Height
Dim mmfPaper As MemoryMappedFile = MemoryMappedFile.CreateNew("test1", mmfImgSize)
Using Stream As MemoryMappedViewStream = mmfPaper.CreateViewStream()
'把需要通信的图片写入内存映射文件中。宽高通过C++可执行文件的参数传递
Dim writer As BinaryWriter = New BinaryWriter(Stream)
Dim byteSize As Integer = Int((img.Width + 3) / 4) * 4 * img.Height
Dim imageDataByte(byteSize - 1) As Byte
'读取指针中的内容
Marshal.Copy(img.MIplImage.imageDataOrigin, imageDataByte, 0, byteSize)
writer.Write(imageDataByte)
End Using

'imgbytes是Byte（）类型的图片文件
Dim img As Image(Of Gray, Byte) = New Image(Of Gray, Byte)(Image.FromStream(New MemoryStream(imgbytes)))
'图片的宽度需是4字节的倍数
Dim mmfImgSize As Integer = Int((img.Width + 3) / 4) * 4 * img.Height
Dim mmfPaper As MemoryMappedFile = MemoryMappedFile.CreateNew("test1", mmfImgSize)
Using Stream As MemoryMappedViewStream = mmfPaper.CreateViewStream()
'把需要通信的图片写入内存映射文件中。宽高通过C++可执行文件的参数传递
Dim writer As BinaryWriter = New BinaryWriter(Stream)
Dim byteSize As Integer = Int((img.Width + 3) / 4) * 4 * img.Height
Dim imageDataByte(byteSize - 1) As Byte
'读取指针中的内容
Marshal.Copy(img.MIplImage.imageDataOrigin, imageDataByte, 0, byteSize)
writer.Write(imageDataByte)
End Using

这一部分包含了图片中每个像素点的灰度值。但是并不包含图像的头文件。C++端想新建IplImage的话，还需知道图片的宽高以及通道数。

因为是灰度图，所以通道数我们默认设为1.图片的宽和高，我用的是调用C++命令行可执行文件的参数的形式传递的。

以下是C++端的代码：

char *mmfName是内存映射文件的文件名

char *imgWidth是图片的宽度

char *imgHeight是图片的高

[cpp]
view plaincopyprint?

int mmfImgSize = (atoi(imgWidth) + 3)/4 * 4 *atoi(imgHeight);
bmpWidth = atoi(imgWidth);
bmpHeight = atoi(imgHeight);
//需要将char转为LPCWSTR
WCHAR wszClassName[100] = {0};
memset(wszClassName,0,sizeof(wszClassName));
MultiByteToWideChar(CP_ACP,0,mmfName,strlen(mmfName)+1,wszClassName,sizeof(wszClassName)/sizeof(wszClassName[0]));

//打开共享的文件对象。
HANDLE m_hMapFile = OpenFileMapping(FILE_MAP_ALL_ACCESS, FALSE, wszClassName);
//获得映射视图
char* mmfm_base_address = (char*)MapViewOfFile(m_hMapFile, FILE_MAP_ALL_ACCESS, 0, 0, mmfImgSize);
DWORD error_code;
if(mmfm_base_address == NULL){
/*error_code = GetLastError();
if(error_code != SUCCESS){
cout<<"error code "<<error_code<<endl;
}*/
return false;
}else{
IplImage *srcBitmap = cvCreateImageHeader(cvSize(bmpWidth,bmpHeight),IPL_DEPTH_8U,1);
cvSetData(srcBitmap,mmfm_base_address,(bmpWidth + 3)/4*4); //第3个参数是行字节数
return true;
}

int mmfImgSize = (atoi(imgWidth) + 3)/4 * 4 *atoi(imgHeight);
bmpWidth = atoi(imgWidth);
bmpHeight = atoi(imgHeight);
//需要将char转为LPCWSTR
WCHAR wszClassName[100] = {0};
memset(wszClassName,0,sizeof(wszClassName));
MultiByteToWideChar(CP_ACP,0,mmfName,strlen(mmfName)+1,wszClassName,sizeof(wszClassName)/sizeof(wszClassName[0]));

//打开共享的文件对象。
HANDLE m_hMapFile = OpenFileMapping(FILE_MAP_ALL_ACCESS, FALSE, wszClassName);
//获得映射视图
char* mmfm_base_address = (char*)MapViewOfFile(m_hMapFile, FILE_MAP_ALL_ACCESS, 0, 0, mmfImgSize);
DWORD error_code;
if(mmfm_base_address == NULL){
/*error_code = GetLastError();
if(error_code != SUCCESS){
cout<<"error code "<<error_code<<endl;
}*/
return false;
}else{
IplImage  *srcBitmap = cvCreateImageHeader(cvSize(bmpWidth,bmpHeight),IPL_DEPTH_8U,1);
cvSetData(srcBitmap,mmfm_base_address,(bmpWidth + 3)/4*4);	//第3个参数是行字节数
return true;
}

以上就完成了Emgu的Image（Of Gray，Byte）转OpenCV的IplImage。

但是还需注意，如果图片是由cvCreateImage初始化的，那么用cvReleaseImage来释放；

如果图片是由cvCreateImageHeader初始化的文件头，那么用cvReleaseImageheader(&iplImage)来释放。

初始化后的imageDataOrigin和imageData指向的是同一个地址。

openCV论坛上的大神解释的是：“预留数据接口吧！上面有这么一句话：IplImage结构来自于Intel Image Processing Libray（是其本身所具有的）。OpenCV只支持期中的一个子集。”

转载于：/article/1465567.html