Unity物理引擎：力场

力场是一种为刚体快速添加恒定作用力的方法。

Force：力。，用于设定在世界坐标系中使用的力，向量表示。

Relative Force：相对力。用于设定在物体局部坐标系中使用的力。向量表示。

Torque：扭矩，设定在世界坐标系中使用的扭矩力，向量表示，对象将依据该向量进行转动。向量越长转动越快。

Relative Torque：相对扭矩。设定在物体局部坐标系中使用的扭矩力，向量表示，对象将依据该向量进行转动，向量越长，转动越快。