Codesys——PLCopen基本运动控制功能块的使用方法总结
2015-09-13 18:56
966 查看
MC_Halt
在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由
ContinuousMotion(当前转速)---》DiscreteMotion(速度不为0)---》Standstill(速度为0)。
MC_Stop
在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由
ContinuousMotion---》Stopping---》StandStill(速度为0)
MC_Reset
当轴出错时,执行MC_Reset可清除轴错误,但不会掉使能。
执行复位功能块,也有可能报错;
当轴报错且错误代码为34时,很有可能是MC_Stop的Execute一直为TRUE,此错误不需要用MC_Reset命令清除。当取消MC_Stop的输入端Execute为FALSE后,就可以执行其他功能块。
MC_Power
在bRegulatorOn为TRUE且bDriveStart为TRUE时,给Enable一个上升沿,MC_Power的输出Status就为TRUE。上使能成功之后,即使修改输入端Enable为FALSE,其输出端Status仍然为TRUE。
MC_MoveVelocity
每次要更新轴的设定速度时,需要给MC_MoveVelocity输入端的Execute一个上升沿,设定的速度值才会被更新到轴状态中。
MC_GearIn
同MC_MoveVelocity,每次更新电子齿轮比并发挥作用,需要给MC_GearIn输入端Execute一个上升沿,电子齿轮比才会起作用。
MC_GearOut
脱离齿合后,轴以脱离时的速度继续转动。
在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由
ContinuousMotion(当前转速)---》DiscreteMotion(速度不为0)---》Standstill(速度为0)。
MC_Stop
在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由
ContinuousMotion---》Stopping---》StandStill(速度为0)
MC_Reset
当轴出错时,执行MC_Reset可清除轴错误,但不会掉使能。
执行复位功能块,也有可能报错;
当轴报错且错误代码为34时,很有可能是MC_Stop的Execute一直为TRUE,此错误不需要用MC_Reset命令清除。当取消MC_Stop的输入端Execute为FALSE后,就可以执行其他功能块。
MC_Power
在bRegulatorOn为TRUE且bDriveStart为TRUE时,给Enable一个上升沿,MC_Power的输出Status就为TRUE。上使能成功之后,即使修改输入端Enable为FALSE,其输出端Status仍然为TRUE。
MC_MoveVelocity
每次要更新轴的设定速度时,需要给MC_MoveVelocity输入端的Execute一个上升沿,设定的速度值才会被更新到轴状态中。
MC_GearIn
同MC_MoveVelocity,每次更新电子齿轮比并发挥作用,需要给MC_GearIn输入端Execute一个上升沿,电子齿轮比才会起作用。
MC_GearOut
脱离齿合后,轴以脱离时的速度继续转动。
相关文章推荐
- 系统批量运维工具paramiko
- Apache "No services installed"问题的处理以及Apache提示 the requested operation has failed而无法启动
- Linux快速教程和图说设计模式(互联网博集)
- tomcat 7源代码调试环境搭建(二)
- C#实现插件式架构的方法
- iTOP4412裸机开发——按键(轮巡方式)
- tomcat 7源代码调试环境搭建(一)
- 搭建hadoop环境,在win7的eclipse上远程操作(Linux上)hadoop2.6.0出错的一些总结
- 安装xampp后apache不能启动解决方法
- java代码中执行shell或调用系统命令
- CentOS 7.0 下 源码编译安装PostgreSQL
- Centos7 安装kilo-8 Network(neutron)
- Linux进程管理之SMP负载平衡
- 系统批量运维管理工具pexpect
- Linux虚拟机连接U盘的方法
- [转载]逐步建设企业DevOps能力
- Ubuntu 在右键快捷菜单中添加“Open in Terminal”
- CentOS下非root 源码安装PostgreSQL
- CentOS下非root源码安装PostgreSQL
- linux下R链接mysql