hydrins和navcom SF3050位置精度的差异问题

    最近使用hydrins和navcom SF3050遇到一个奇怪的问题：虽然hydrins的位置输入来自于navcom SF3050，但是它们的位置精度评定相差很大，hydrins的导航模块计算的位置坐标分量精度为0.5m，而navcom SF3050的采集软件的精度模块的位置坐标分量的精度为小于10cm。

   为了弄清这个问题，分别用两个采集软件采集同时段的GGA数据，时长3个小时，将其展到CAD中，发现了端倪：



从图中可以看出，navcom SF3050的位置跳跃小，而且是直接跳跃；hydrins跳跃大，跳跃后有一个收敛过程，这是因为hydrins有惯导的作用。