stm32上基于LwIP移植LibArtnet
2015-08-30 18:44
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这个东西做了两天,第一天改底层接口,编译通过。
第二天调通整个程序。
这里难点在于对LwIP不熟悉,在STM32上开发,居然也没有ULINK,连烧程序都是要用串口的。
如果有朋友有需要,我可以给出几个比较关键的东西,不过也说明一下我的开发环境,我是基于神州4号开发板,用keil开发的。
我这段代码的逻辑大概是开机初始化,然后等待DHCP分配到IP给板子,之后再去尝试连接到指定的UDP服务器,广播也可以,指定地址也可以,发送一个包,之后就断开连接,做成服务器的形式。
对上述代码有几个关键点想说明的,pbuf_alloc如果用我提供的PBUF_TRANSPORT类型去申请的话,一定要知道,开辟空间时,要预留IP层和UDP/TCP层的头部大小,并且用户数据要跳过这个头部再开始使用。否则很容易造成在调用socket的发送函数之后,整个程序死掉。
UDP_Receive函数:
第二天调通整个程序。
这里难点在于对LwIP不熟悉,在STM32上开发,居然也没有ULINK,连烧程序都是要用串口的。
如果有朋友有需要,我可以给出几个比较关键的东西,不过也说明一下我的开发环境,我是基于神州4号开发板,用keil开发的。
1. UDP客户端/服务器端代码。
main函数:int main(void) { struct udp_pcb *Udppcb_svr = NULL; struct ip_addr dAddr; struct pbuf *p = NULL; int ret = 0; System_Setup(); /* Initilaize the LwIP satck */ LwIP_Init(); p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, sizeof(UDPArr), PBUF_RAM); if (p == NULL) { printf("no memory for p \r\n"); } p->payload = (void *)(UDPArr); // 全局变量,只是一个hello字符串。 while (1) { /* Periodic tasks */ System_Periodic_Handle(); //ARMJISHU_TouchScreen(); if (init_artnet_flag < TEST_INTERVAL) { init_artnet_flag++; if (get_brdcast_addr() != 0) { Delay_ARMJISHU(4000); if (init_artnet_flag == 0x4000) { printf("brdcast addr: %x \r\n", get_brdcast_addr()); Udppcb_svr = udp_new(); if (NULL == Udppcb_svr) { printf("no memory for Udppcb_svr\r\n"); } ret = udp_bind(Udppcb_svr, IP_ADDR_ANY, 161); if (ret != ERR_OK) { printf("bind error : %d\r\n", ret); } //IP4_ADDR(&dAddr , 192,168,1,107); dAddr.addr = get_brdcast_addr(); ret = udp_connect(Udppcb_svr, &dAddr, 61234); if (ret != ERR_OK) { printf("connect error : %d\r\n", ret); } printf("ready send \r\n"); udp_send(Udppcb_svr, p); printf("send ok \r\n"); udp_disconnect(Udppcb_svr); pbuf_free(p); ret = udp_bind(Udppcb_svr, IP_ADDR_ANY, 161); if (ret != ERR_OK) { printf("bind error : %d\r\n", ret); } //Udppcb_svr->so_options |= SOF_BROADCAST; udp_recv(Udppcb_svr, UDP_Receive, NULL); init_artnet_flag = ARTNET_INIT_OK; } } else { init_artnet_flag = 0; } } } }
我这段代码的逻辑大概是开机初始化,然后等待DHCP分配到IP给板子,之后再去尝试连接到指定的UDP服务器,广播也可以,指定地址也可以,发送一个包,之后就断开连接,做成服务器的形式。
对上述代码有几个关键点想说明的,pbuf_alloc如果用我提供的PBUF_TRANSPORT类型去申请的话,一定要知道,开辟空间时,要预留IP层和UDP/TCP层的头部大小,并且用户数据要跳过这个头部再开始使用。否则很容易造成在调用socket的发送函数之后,整个程序死掉。
UDP_Receive函数:
void UDP_Receive(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, struct ip_addr *addr, u16_t port) { struct ip_addr dAddr = *addr; if (p != NULL) { printf("addr: %x, port: %d\r\n", dAddr.addr, port); printf("total len: %d, len: %d\r\n", p->tot_len, p->len);//, (char *)(p->payload)); // echo for debug dAddr.addr = get_brdcast_addr(); udp_sendto(upcb, p, &dAddr, port); pbuf_free(p); } }这是做成一个简单的回显。