LCD1602动态显示--基于MSP430F149单片机

/***************************************************
程序功能：动态显示文字“welcome!”
----------------------------------------------------
测试说明：观察液晶显示
****************************************************/
#include  <msp430.h>
#include  "Cry1602.h"
#define uchar unsigned char
uchar *s1 = "welcome!";

void main( void )
{
uchar i;
WDTCTL = WDT_ADLY_250;               //间隔定时器，定时16ms

LcdReset();
DispStr(4,0,s1);
LocateXY(0,9);                      //确定写入字符的显示位置
LcdWriteCommand(0x07, 1);           //整体显示左移
for(i = 12; i > 0; i--)
{
LcdWriteData(0x20);
//延时250ms
IFG1 &= ~WDTIFG;
while(!(IFG1 & WDTIFG));
IFG1 &= ~WDTIFG;
}
while(1)
{
LcdWriteCommand(0x05, 1);           //整体显示右移

for(i = 24; i > 0; i--)
{
LcdWriteData(0x20);
//延时250ms
IFG1 &= ~WDTIFG;
while(!(IFG1 & WDTIFG));
IFG1 &= ~WDTIFG;
}

LcdWriteCommand(0x07, 1);           //整体显示左移

for(i = 24; i > 0; i--)
{
LcdWriteData(0x20);
//延时250ms
IFG1 &= ~WDTIFG;
while(!(IFG1 & WDTIFG));
IFG1 &= ~WDTIFG;
}
}
}

void DispStr(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *ptr);
void DispNChar(unsigned char x,unsigned char y, unsigned char n,unsigned char *ptr);
void LocateXY(unsigned char x,unsigned char y);
void Disp1Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char data);
void LcdReset(void);
void LcdWriteCommand(unsigned char cmd,unsigned char chk);
void LcdWriteData( unsigned char data );
void WaitForEnable(void);
void Delay5ms(void);

#include <msp430x14x.h>
#include "cry1602.h"
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

/**************宏定义***************/
#define DataDir     P4DIR
#define DataPort    P4OUT
#define Busy        0x80
#define CtrlDir     P3DIR
#define CLR_RS P3OUT&=~BIT0;    //RS = P3.0
#define SET_RS P3OUT|=BIT0;
#define CLR_RW P3OUT&=~BIT1;   //RW = P3.1
#define SET_RW P3OUT|=BIT1;
#define CLR_EN P3OUT&=~BIT2;   //EN = P3.2
#define SET_EN P3OUT|=BIT2;
/***********************************************
函数名称：DispStr
功    能：让液晶从某个位置起连续显示一个字符串
参    数：x--位置的列坐标
y--位置的行坐标
ptr--指向字符串存放位置的指针
返回值  ：无
***********************************************/
void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr)
{
uchar *temp;
uchar i,n = 0;

temp = ptr;
while(*ptr++ != '\0')   n++;    //计算字符串有效字符的个数

for (i=0;i<n;i++)
{
Disp1Char(x++,y,temp[i]);
if (x == 0x0f)
{
x  = 0;
y ^= 1;
}
}
}
/*******************************************
函数名称：DispNchar
功    能：让液晶从某个位置起连续显示N个字符
参    数：x--位置的列坐标
y--位置的行坐标
n--字符个数
ptr--指向字符存放位置的指针
返回值  ：无
********************************************/
void DispNChar(uchar x,uchar y, uchar n,uchar *ptr)
{
uchar i;

for (i=0;i<n;i++)
{
Disp1Char(x++,y,ptr[i]);
if (x == 0x0f)
{
x = 0;
y ^= 1;
}
}
}
/*******************************************
函数名称：LocateXY
功    能：向液晶输入显示字符位置的坐标信息
参    数：x--位置的列坐标
y--位置的行坐标
返回值  ：无
********************************************/
void LocateXY(uchar x,uchar y)
{
uchar temp;

temp = x&0x0f;
y &= 0x01;
if(y)   temp |= 0x40;  //如果在第2行
temp |= 0x80;

LcdWriteCommand(temp,1);
}
/*******************************************
函数名称：Disp1Char
功    能：在某个位置显示一个字符
参    数：x--位置的列坐标
y--位置的行坐标
data--显示的字符数据
返回值  ：无
********************************************/
void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data)
{
LocateXY( x, y );
LcdWriteData( data );
}
/*******************************************
函数名称：LcdReset
功    能：对1602液晶模块进行复位操作
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void LcdReset(void)
{
CtrlDir |= 0x07;                 //控制线端口设为输出状态
DataDir  = 0xFF;                 //数据端口设为输出状态

LcdWriteCommand(0x38, 0);       //规定的复位操作
Delay5ms();
LcdWriteCommand(0x38, 0);
Delay5ms();
LcdWriteCommand(0x38, 0);
Delay5ms();

LcdWriteCommand(0x38, 1);       //显示模式设置
LcdWriteCommand(0x08, 1);       //显示关闭
LcdWriteCommand(0x01, 1);       //显示清屏
LcdWriteCommand(0x06, 1);       //写字符时整体不移动
LcdWriteCommand(0x0c, 1);       //显示开，不开游标，不闪烁
}
/*******************************************
函数名称：LcdWriteCommand
功    能：向液晶模块写入命令
参    数：cmd--命令，
chk--是否判忙的标志，1：判忙，0：不判
返回值  ：无
********************************************/
void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk)
{

if (chk) WaitForEnable();   // 检测忙信号?

CLR_RS;
CLR_RW;
_NOP();

DataPort = cmd;             //将命令字写入数据端口
_NOP();

SET_EN;                     //产生使能脉冲信号
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}

/*******************************************
函数名称：LcdWriteData
功    能：向液晶显示的当前地址写入显示数据
参    数：data--显示字符数据
返回值  ：无
********************************************/
void LcdWriteData( uchar data )
{
WaitForEnable();        //等待液晶不忙

SET_RS;
CLR_RW;
_NOP();

DataPort = data;        //将显示数据写入数据端口
_NOP();

SET_EN;                 //产生使能脉冲信号
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}
/*******************************************
函数名称：WaitForEnable
功    能：等待1602液晶完成内部操作
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void WaitForEnable(void)
{
P4DIR &= 0x00;  //将P4口切换为输入状态

CLR_RS;
SET_RW;
_NOP();
SET_EN;
_NOP();
_NOP();

while((P4IN & Busy)!=0);  //检测忙标志

CLR_EN;

P4DIR |= 0xFF;  //将P4口切换为输出状态
}

/*******************************************
函数名称：Delay5ms
功    能：延时约5ms
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Delay5ms(void)
{
uint i=40000;
while (i != 0)
{
i--;
}
}