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51操作系统之延时实现源代码

2015-08-28 15:54 387 查看
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#include<reg52.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define tasknumsize 3

uint idata wait[tasknumsize];

uchar taskrdy=0xff,curtask,nxttask;

void cswitch();

void waitdly(uint dly);

void taskA()

{

uchar temp,i;

while(1)

{

temp=0x01;

for(i=0;i<8;i++)

{

P1=temp;

temp=temp<<1;

waitdly(10);

}

}

}

void taskB()

{

while(1)

{

P2+=1;

waitdly(20);

}

}

void taskC()

{

while(1)

{

P3+=2;

waitdly(30);

}

}

void init()

{

TMOD=0x01;//方式1，16位模式，不会自动清零。

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

TR0=1;

EA=1;

ET0=1;

}

void * const func[]={taskA,taskB,taskC};

uchar tasknum=0;

uchar stk[3*2];

main()

{

uchar num,j;

tasknum=0;

for(;num<3;num++,j+=2)

{

stk[j]=((uint)(func[num]))%256;

stk[j+1]=((uint)(func[num]))/256;

}

init();

taskA();

}

void cswitch()

{

uchar idata *ssp;

uchar temp;

ssp=(uchar *)SP-3; //这里是改变waitdly()函数的返回指针来实现任务的切换的

tasknum=curtask;

stk[tasknum*2]=*ssp++; //保存当前任务的返回指针

stk[tasknum*2+1]=*ssp;

ssp--;

temp=taskrdy;

for(nxttask=0;nxttask<tasknumsize;nxttask++)

{

if((temp & 0x80)!=0)

break;

temp=temp<<1;

}

tasknum=nxttask;

*ssp++=stk[tasknum*2]; //使将要运行任务的返回指针放入堆栈中,进行任务切换.

*ssp=stk[tasknum*2+1];

curtask=nxttask;

}

void waitdly(uint dly)

{

wait[curtask]=dly;

while(wait[curtask]!=0)

{

taskrdy &= ~(0x80>>curtask); //挂起当前任务

cswitch();

}

}

void timer0() interrupt 1

{

uchar t;

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

for(t=0;t<tasknumsize;t++)

{

if(wait[t]>0)

{

wait[t]--;

if(wait[t]==0)

taskrdy |= (0x80>>t);//使任务进入就绪态

}

}

}

注意:本程序只是展示如何实现,其中还存在问题并不很完美. 呵呵

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