一起学cc3200系列教程之制作bootloader简介

阿汤哥

序：

能力有限，难免有错，有问题请联系我，请留言或者邮件联系，

qq群交流482729453 邮件联系hytga@163.com

Pdf下载http://pan.baidu.com/s/1hqiWB56 以博客为最新版本，pdf是因为以前拉图片不好弄，我很烦一张一张图上传，很烦啊。。

QQ群目前是只有我一个人，有问题或者啥的请最好留言，这样别人也才能看到的，不然有时候一个问题讲两遍的话，会很伤神。

什么是bootloader？有什么用处？当我们在flash下载两个app时，如何从一个app转到另一个app？这个要怎么去做到？这时候就需要bootloader

。bootloader就是在cc3200启动的时候有选择性地启动我们的app，因为app是会更新的，譬如我们可以通过服务器下载一个新的app到cc3200上，这时候就起到了一个无线更新app的效果，无线更新app的功能叫做OTA，其底层就需要bootloader的支持。这里我们不讲OTA，仅仅就讲bootloader。

软件思路：通过bootloader我们启动另一个app，因此本例程需要两个bin文件，但是ccs需要三个工程，出于方便，我就先介绍思路，这里app我就采用uart_demo，

sram的空间分部是从0x2000 0000开始的，结束，我就不太清楚了，以前有看过，但是想不起来了。

cc3200是有内置bootloader，当上电的时候，会把内置bootloader拷贝到0x2000 0000 – 0x2000 4000内，所以一般我们的app的地址是在0x2000 4000，这个地址怎么知道了？ccs是需要看cc3200v1p32.cmd这个文件，这个文件里有

#define RAM_BASE 0x20004000

/* System memory map */

MEMORY

{

/* Application uses internal RAM for program and data */

SRAM_CODE (RWX) : origin = 0x20004000, length = 0x13000

SRAM_DATA (RWX) : origin = 0x20017000, length = 0x19000

}

很明显啊，这个工程的内存地址是从0x2000 4000的开始的，如果你修改了这个值，就会导致你的app跑不起来。

bootloader需要3个bin文件构成，

第一个bin文件叫relocator，这个bin文件是sdk就提供的，这里我不想改这个文件，理由么？太简单了

第二个bin文件叫BootLoaderManage，这个是我在blink的基础上修改的

第三个bin文件叫bootloader。这三者有什么关系？

relocator的空间位置是位于0x2000 4000

BootLoaderManage的空间位置是位于0x2000 0000

bootloader是上面两者的结合体，等于relocator + BootLoaderManage，relocator 是在前面的。BootLoaderManage在后面。

relocator 占据了0x100大小，

这里我截图，其中relocator 不足0x100大小，但是如果你把它看成了0x100大小，然后再跟BootLoaderManage的大小相加，最后就会发现大小是等于bootloader的大小，





怎么生成这个文件，需要把这句话

"${CC3200_SDK_ROOT}/example/application_bootloader/ccs/bootgen.exe" "${CC3200_SDK_ROOT}/example/application_bootloader/relocator/ewarm/Release/Exe/relocator.bin" "${BuildArtifactFileBaseName}.bin" "bootloader.bin"加在下面的位置。





这句话其实就是调用bootgen.exe这个工具把两个bin文件合成一个bin文件，具体是怎么合成的，我也不太清楚。

cc3200上电流程：跑内置的bootloader，内置的bootloader把我们的bootloader拷贝到0x2000 4000处，这时候会运行relocator这个bin文件，这个bin文件的功能就是把BootLoaderManage拷贝到0x2000 0000 处（单纯的拷贝功能，所以文件很小），接着跳到0x2000 0000处执行BootLoaderManage这个bin文件，接着我们在BootLoaderManage这个bin文件读取flash的文件，并把flash的文件拷贝到0x2000
4000 处，接着执行0x2000 4000 的app文件。

截图：





特别点:::::::::还需要特别一点的地方:修改下面这个静态库,如果没修改的话,会导致你的bootloader的文件大小大于0x4000,

大于这个数,会产生很大的麻烦



BootLoaderManage代码：

int main() {
//
// Initialize Board configurations
//
BoardInit();
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_UARTA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);

//
// Configure PIN_55 for UART0 UART0_TX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3);

//
// Configure PIN_57 for UART0 UART0_RX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3);

MAP_PRCMPeripheralReset(PRCM_UARTA0);

MAP_UARTConfigSetExpClk(CONSOLE, MAP_PRCMPeripheralClockGet(CONSOLE_PERIPH),
UART_BAUD_RATE, (UART_CONFIG_WLEN_8 |
UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE));
MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'b');
MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'o');
MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'o');
MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'t');
MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'l');
MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'o');
MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'a');
MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'d');
MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'e');
delay();
MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'r');
delay();
delay();
delay();
delay();
RunMagic("/sys/mcuimg2.bin");
while(1){

delay();
MAP_UARTCharPut(CONSOLE,'r');
delay();
}
return 0;
}

/*
* MyBootLoader.c
*
*  Created on: 2015年8月20日
*      Author: Administrator
*/
#include "MyBootLoader.h"
#ifndef ccs
void Run(unsigned long ulBaseLoc)
{

//
// Set the SP
//
__asm("	ldr    sp,[r0]\n"
"	add    r0,r0,#4");

//
// Jump to entry code
//
__asm("	ldr    r1,[r0]\n"
"	bx     r1");
}
#else
__asm("    .sect \".text:Run\"\n"
"    .clink\n"
"    .thumbfunc Run\n"
"    .thumb\n"
"Run:\n"
"    ldr    sp,[r0]\n"
"    add    r0,r0,#4\n"
"    ldr    r1,[r0]\n"
"    bx     r1");
#endif
extern void delay();
void RunMagic(char *fileName) {

int retVal;
unsigned long token, fileHandle;
SlFsFileInfo_t fsFileInfo;

token = 0;
sl_Start(NULL, NULL, NULL);
delay();
retVal = sl_FsOpen(fileName, FS_MODE_OPEN_READ, &token, &fileHandle);
delay();
if (0 == retVal) {
//
// Get the file size using File Info structure
//
delay();
retVal = sl_FsGetInfo(fileName, token, &fsFileInfo);

//
// Check for failure
//
if (0 == retVal) {

//
// Read the application into SRAM
//
delay();
retVal = sl_FsRead(fileHandle, 0,
(unsigned char *) APP_IMG_SRAM_OFFSET, fsFileInfo.FileLen);

//
// Stop the network services
//
delay();
sl_Stop(30);

delay();
//
// Execute the application.
//
Run(APP_IMG_SRAM_OFFSET);
}
}
}

/*
* MyBootLoader.h
*
*  Created on: 2015年8月20日
*      Author: Administrator
*/

#ifndef MYBOOTLOADER_H_
#define MYBOOTLOADER_H_
#include "simplelink.h"
#include "fs.h"
#define APP_IMG_SRAM_OFFSET     0x20004000
void RunMagic(char *fileName);

#endif /* MYBOOTLOADER_H_ */