获取手机传感器，运用方向传感器做指南针

其实很简单的demo，通过看code就会明白过程：xml布局文件就一个Imageview，放至一张图片。开始的布局如下：



当用户改变手机的朝向时候就利用RotateAnimation动画实现里面的Imageview转动，让北始终指向北，就完成了一个简单的指南针。

public class MainActivity extends ActionBarActivity {
private ImageView im;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
im=(ImageView) findViewById(R.id.im);

SensorManager senM=(SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
//获取手机的所有传感器
List<Sensor> ls= senM.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL );
Sensor sensor=null;
System.out.println(sensor.getName());
for(Sensor a:ls)
{
//        	System.out.println(a.getName());
if(a.getName().equals("Orientation"));
sensor=(ls.get(2));
}
senM.registerListener(new Mylistener(), sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

}
class Mylistener implements SensorEventListener
{
private float start=0;
private float end=0;

@Override//这是手机朝向改变时候调用的方法
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float raw=event.values[0];
RotateAnimation ro=new RotateAnimation(start, -raw,RotateAnimation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,RotateAnimation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
//		System.out.println("与北的角度"+raw);
im.startAnimation(ro);
this.start=-raw;

}

@Override//这是手机加速度改变时候调用的方法
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

//		System.out.println("加速度"+accuracy);

}

}
}

　　效果如下：当我把手机朝东的时候手机图如下：