ARM处理器启动流程

介绍S3c2440、S3c6410、S5pv210这三种芯片的启动方式，地址布局，启动流程

S3c2440

启动方式：nor flash启动（2MB）；nand flash启动（256MB）

地址布局：



左边的图为选用nor flash启动时的地址布局，右边的图为选用nand flash启动时的地址布局。

当ARM处理器上电后，处理器会从0地址处取第一条指令，即从0地址处开始运行。当选用nand flash启动时，0地址是BootSRAM，该区域也称为stepping stone（垫脚石）。

启动流程：当选用nand flash启动时，处理器会自动将nand flash中最前端的4kb内容拷贝到stepping stone中，进而运行这4kb内容。这4kb bootloader任务除了硬件初始化外，还需要将nand flash中剩余的bootloader拷贝到内存中。当处理器结束运行stepping stone中的4kb bootloader后会跳转到内存中运行剩余的bootloader。

从图中可以看出内存SDRAM的初始地址为0x30000000.

S3c6410

启动方式：



从图中可以看出，启动方式包括①SROM（nor flash启动）②OneNAND（一种特殊的nand flash）③MODEM④IROM（包含有SD卡启动，nand flash启动）

通过设置引脚可设置启动方式

地址布局（一部分）：



0地址处是Booting Device Region，是一个镜像区域。即当选择IROM启动时，该镜像区域会将IROM映射到镜像区域。选择SROM启动、OneNAND启动时也是相同道理。

启动流程：



当选择从nand flash启动时，IROM区域会被映射到镜像区域，因此处理器会从IROM取第一条指令开始运行。IROM中存放的是生产厂商固化好的代码，该代码称为BL0.该代码的作用除了初始化硬件外，还包括将nand flash中最前端的8kb内容（BL1）拷贝到stepping stone中运行，BL1会将剩余的bootloader（BL2）拷贝到SDRAM中。当运行完BL1后，会跳转到SDRAM运行BL2。

S5pv210

启动方式：IROM启动、USB启动、串口启动

地址布局：



0地址处是Boot area，是一个镜像区域

启动流程：



当选择nand flash启动时，IROM区域会被映射到镜像区域，因此处理器会从IROM取第一条指令开始运行。IROM中存放的是生产厂商固化好的代码（BL0），该代码除了初始化硬件外，还将nand flash中的BL1拷贝到IRAM（internal SRAM）中运行。BL1的作用是将BL2拷贝到IRAM或者SDRAM中，至于是拷贝到IRAM还是SDRAM取决与BL2的大小。

ps：2440和6410中只是逻辑上区分BL1和BL2，产生的bin文件只有一个，也就是说BL1和BL2都在同一个bin文件中。但210不同，210采用的是新版本的uboot，产生的BL1和BL2位于单独的bin文件中；BL1最大为16kb；若BL2不大于80kb，则可以将BL2拷贝到IRAM中，否则就拷贝到SDRAM。