SAMA5D3的SPI10M速率传输

调试SAMA5D3的spi通信，Linux版本3.19.5，以10M速率通信，一次性发5个字节的时候，在FPGA上看到，每个字节间的间隔在40-50us之间。仔细研究一边寄存器，没找到能减少时间间隔的寄存器设置。

一次性发200个字节，每个字节间的时间间隔成为100ns左右。

由此可推论，

struct spi_ioc_transfer xfer = {
.tx_buf = (unsigned long)sendbuf,
.rx_buf = (unsigned long)recvbuf,
.len = length,
.delay_usecs = 0,
.bits_per_word = 8,
.cs_change = 0,
};
ret = ioctl(ctrlfd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &xfer);

在用上述代码发送SPI数据的时候，在数据长度限定的一定范围内，每组数据发送的时间长度相同。发的数据少，字节间的间隔就长，数据多，字节间的间隔小。

另外一个问题：cs_change字段，当赋值为1的时候，CS引脚竟然一直为低。赋值为0，则在发送一组数据前拉低，发送结束后拉高。