STM32的精确延时

/*----------------------------------------------------------
文件名称：systick.c
文件描述：sysTick 系统滴答时钟1us中断函数库，中断时间可自由配置
备注：程序默认使用72M时钟，无分频
-----------------------------------------------------------------*/
#include "delay.h"
static __IO u32 TimingDelay;
/*-----------------------------------------------------------------------
程序名称：systick Init
程序描述：启动系统滴答定时器 systick
输入参数：无
返回参数：无
备注： 使用此功能之前需要调用此函数，初始化寄存器等参数
----------------------------------------------------------*/
void SysTick_Init(void)
{
	//SystemFrequency /1000 1ms中断一次
	//SystemFrequency /100000 10us中断一次
	//SystemFrequency /1000000 1us中断一次
	if(SysTick_Config(SystemCoreClock /1000000))  //1us
	{
		/*Caputure error*/
		while(1);
	}
}

/*---------------------------------------------
程序名称：Delay_us
程序描述：延时nTime us
输入参数：nTime
返回参数：无
备注：  无
-----------------------------------------------*/
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);
}

/*--------------------------------------------------
程序名称：TimingDelay_Decrement
程序描述：数字递减到0
输入参数：无
返回参数：无
备注： 需要中断函数SysTick_Handle()中调用
---------------------------------------------------------*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if(TimingDelay != 0x00)
	{
		TimingDelay--;
	}
}

在学习的时候发现，延时是错误的，因为这里的要是要依赖于系统的时钟所以在中断函数中要加入

<pre name="code" class="cpp">SysTick_Handle()

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
<span style="white-space:pre">	</span>TimingDelay_Decrement();
}