hdu1253胜利大逃亡（bfs+dfs，三维模版式广搜）

胜利大逃亡
Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 29463 Accepted Submission(s): 11101

Problem Description
Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

Input
输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

Output
对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

Sample Input
1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0

Sample Output
11

Author
Ignatius.L

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//深搜dfs
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,m,l,t,ans;
int v[55][55][55];
int map[55][55][55];
int yi[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};
void dfs(int x,int y,int z,int time)
{
if (time>t) return ;   //剪枝
if (m+n+l-x-y-z>t-time) return ;   //剪枝
if (x==n-1&&y==m-1&&z==l-1) {ans=time;return ;}
int nx,ny,nz;
for(int i=0; i<6; i++)
{
nx=x+yi[i][0];
ny=y+yi[i][1];
nz=z+yi[i][2];

if(nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<m&&nz>=0&&nz<l&&map[nx][ny][nz]==0&&(v[nx][ny][nz]==0||time<v[nx][ny][nz]))//必须写出范围
{
// cout<<nx<<" "<<ny<<" "<<nz<<endl;
v[nx][ny][nz]=time;
map[nx][ny][nz]=1;
dfs(nx,ny,nz,time+1);
// if(flag) return ;
//cout<<nx<<" "<<ny<<" "<<nz<<"aaa"<<endl;
map[nx][ny][nz]=0;
}

}
/*
int rx,ry,rz,i;
for (i=0;i<6;i++)
{
rx=x+yi[i][0];
ry=y+yi[i][1];
rz=z+yi[i][2];
if (rx>=0&&rx<n&&ry>=0&&ry<m&&rz>=0&&rz<l&&map[rx][ry][rz]!=1&&(v[rx][ry][rz]==0||time<v[rx][ry][rz]))
{
v[rx][ry][rz]=time;  //剪枝
map[rx][ry][rz]=1;
dfs(rx,ry,rz,time+1);
map[rx][ry][rz]=0;
}
}
*/
}
int main()
{
int c,i,j,k;
scanf("%d",&c);
while (c--)
{
scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&l,&t);
for (i=0;i<n;i++)
for (j=0;j<m;j++)
for (k=0;k<l;k++) scanf("%d",&map[i][j][k]);
ans=-1;
memset(v,0,sizeof(v));
dfs(0,0,0,0);
if (ans==-1) printf("-1\n");
else printf("%d\n",ans);
}
return 0;
}

//广搜更好写
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
int a,b,c,t;
int map[55][55][55];
int dir[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0},{0,0,1},{0,0,-1}};
struct nodes
{
int i,j,k,m;
};
nodes node1,node2;
int bfs()
{
queue<nodes> q;
while(!q.empty())
q.pop();
node1.i=0;
node1.j=0;
node1.k=0;
node1.m=0;
q.push(node1);
while(!q.empty())
{
node1=q.front();
q.pop();
if(node1.i==a-1&&node1.j==b-1&&node1.k==c-1)
{
//cout<<node1.m;
return node1.m;
}
for(int i=0;i<6;i++)
{
node2.i=node1.i+dir[i][0];
node2.j=node1.j+dir[i][1];
node2.k=node1.k+dir[i][2];
if(node2.i>=0&&node2.i<a&&node2.j>=0&&node2.j<b&&node2.k>=0&&node2.k<c&&!map[node2.i][node2.j][node2.k])
{
node2.m=node1.m+1;
map[node2.i][node2.j][node2.k]=1;
q.push(node2);
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
int n;
scanf("%d",&n);
while(n--)
{
scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
for(int i=0;i<a;i++)
{
for(int j=0;j<b;j++)
{
for(int k=0;k<c;k++)
{
scanf("%d",&map[i][j][k]);
}
}
}
map[0][0][0]=1;
int ans=bfs();
//cout<<bfs()<<endl;
if(ans>=0&&ans<=t)
printf("%d\n",ans);
else
printf("-1\n");

}
}