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S3C2440 点灯

2015-08-19 20:51 197 查看
点亮开发板上的led灯,需先查看原理图,找到对应引脚,以及搞清楚原理图,如何电路上灯会亮。

1、看原理图 JZ2440v2_sch.pdf 找到对应的引脚
nLED_1 对应 GPF4
nLED_2 对应 GPF5
nLED_4 对应 GPF6
2、看芯片手册 S3C2440A_UserManual_Rev13.pdf 设置对应 I/O 寄存器
CPFCON   控制寄存器
GPFCON   数据寄存器

将引脚对应控制寄存器设置为输出,数据寄存器设置为0(表示输出低电平),即可点亮对应LED灯


汇编点亮nLED_1代码如下:

.global _start
_start:
LDR				R0,=0x56000050 	@ R0设为 GPFCON 寄存器
@ 此寄存器用于选择端口各引脚的功能
@ 是输出、输入还是其他
MOV				R1,#0x00000100
STR				R1,[R0]					@ 设置 GPF4 为输出口, 位[9:8] = 01

LDR				R0,=0x56000054	@ R0设为 GPFDAT 寄存器
@ 用于读/写端口引脚的数据
MOV       R1,#0x00000000  @ 将此值改为 0x00000010 可让LED熄灭
STR				R1,[R0]					@ GPF4 输出0,点亮LED1
MAIN_LOOP:
B					MAIN_LOOP


在使用C语言写裸机程序时,需要自己编写启动文件。(常规程序中,启动文件是由操作系统完成的,而逻辑中没有操作系统)启动文件的功能是初始化堆栈,调用 main 函数, 当 main 函数执行完返回时,做清理工作。

启动文件至少包含:

软件初始化:
1、设置栈:所谓设置栈就是将 栈指针(sp=>)指向内存,当内存为 片内的SRAM时,可以直接使用,而为SDRAM时,需要先初始化。
2、设置返回地址。
3、调用 main 函数。
4、清理工作。(一般用来回收资源等)
硬件的初始化:
1、关闭看门狗。当 2440 启动时,看门狗就会倒计时,如果3秒内没有关闭它,它就会重启开发板。
2、初始化时钟。2440 最快可以跑到 400 Mhz。但是上电的时候时钟频率只有 12 Mhz。
3、初始化SDRAM。
启动文件内容:

@******************************************************************************
@ File:crt0.S
@	功能: 启动文件(通过它转入C程序)
@******************************************************************************

.text
.global _start
_start:
ldr 	r0, =0x53000000		@ WATCHDOG 寄存器地址
mov 	r1, #0x0
str		r1, [r0]					@ 向watchdog寄存器写入0,禁止watchdog。否则cpu不断重启。

ldr   sp, =1024*4				@ 设置堆栈,注意:不能大于4K,因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash 中的代码在复位后会移动到内部ram中,此ram 只有4K
bl		main							@ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b     halt_loop


[b]C语言点亮 nLED_1 (实现汇编同样的功能)源码:

[/b]

#define GPFCON		(*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT		(*(volatile unsigned long *)0x56000054)

int main(int argc,char **argv){
GPFCON |= (1 << 8);	// 设置GPF4为输出口, 位 [9:8] = 01
GPFDAT &= (0 << 4); // GPF4输出0,点亮LED
return 0;
}


[b]C语言写一个流水灯[/b]

#define GPFCON	(*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT	(*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define CPF4_OUT	(1 << 8)
#define CPF5_OUT 	(1 << 10)
#define CPF6_OUT  (1 << 12)

void delay_time(unsigned int sec){
for(;sec > 0; sec--);
}

int main(int argc, char **argv){

GPFCON = CPF4_OUT | CPF5_OUT | CPF6_OUT;
unsigned int i = 0;
while(1){
delay_time(4000);
GPFDAT = (~(i << 4));
if(++i == 8)
i = 0;

}
return 0;
}


C语言写一个按键控制灯

与点灯原理一样,只是多了一部分(需要判断按键是否按下)。那么需要查看原理图,找到按键对应的引脚,以及如何判断按键按下还是松开。需要设置哪些寄存器。

1、查看原理图 JZ2440v2_sch 找到按键对应的引脚
s2 对应 GPF0
s3 对应 GPF2
s4 对应 GPG3
2、看芯片手册 S3C2440A_UserManual_Rev13.pdf 设置对应 I/O 寄存器
GPFCON   控制寄存器
GPFCON   数据寄存器
GPGCON	 控制寄存器
GPGDAT   数据寄存器

将引脚对应控制寄存器设置为输入,读取数据寄存器的值,为0(表示接通低电平),即相应按键被按下,点亮需要控制的led,检测到1,说明松开按键,熄灭要控制的led。


源码:

#define GPFCON 		(*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define GPFDAT		(*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define GPGCON		(*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT		(*(volatile unsigned long *)0x56000064)

//将 led 对应的引脚设置为 输出
#define GPF4_OUT	(1 << 8)
#define GPF5_OUT	(1 << 10)
#define GPF6_OUT	(1 << 12)
//led 控制寄存器掩码
#define GPF4_MASK	(3 << 8)
#define GPF5_MASK	(3 << 10)
#define GPF6_MASK	(3 << 12)
//将 按键对应的引脚设置为 输入
#define GPF0_IN		(0 << 0)
#define GPF2_IN		(0 << 4)
#define GPG3_IN		(0 << 6)
//按键控制寄存器掩码
#define GPF0_MASK	(3 << 0)
#define GPF2_MASK (3 << 4)
#define GPG3_MASK	(3 << 6)

int main(int argc, char **argv){

GPFCON &= ~(GPF0_MASK | GPF2_MASK | GPF4_MASK | GPF5_MASK | GPF6_MASK);
GPFCON |= (GPF4_OUT | GPF5_OUT | GPF6_OUT | GPF0_IN | GPF2_IN);

GPGCON &= ~GPG3_MASK;
GPGCON |= GPG3_IN;

unsigned long dwDat;
while(1){
//取出数据寄存器的值,判断响应数据位为 1 还是 0 ,0点亮对应LED
dwDat = GPFDAT;
if (dwDat & 1)
GPFDAT |= (1 << 4);
else
GPFDAT &= ~(1 << 4);

if (dwDat & (1 << 2))
GPFDAT |= (1 << 5);
else
GPFDAT &= ~(1 << 5);

dwDat = GPGDAT;
if (dwDat & (1 << 3))
GPFDAT |= (1 << 6);
else
GPFDAT &= ~(1 << 6);
}

return 0;
}


以上C语言,在编译的时候需要和启动文件一起编译。下面是最后一个程序为例子的简单Makefile。

key_led.bin : crt0.S key_led.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o key_led.o key_led.c
arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt0.o key_led.o -o key_led_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S key_led_elf key_led.bin
clean:
rm -f key_led.bin key_led_elf *.o
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