群聊天记录，关于优化算法

平民的信使(1637127384) 13:17:20

问下，有没有优化算法，输入:目标函数值，目标函数一阶导数值，和约束函数值和约束函数一阶导数值，进行优化迭代的？

莫欺少年穷(823392794) 13:17:30

只问一点，用的现在常用的并行库吧

Kung(757810342) 13:18:09

用的

莫欺少年穷(823392794) 13:18:34

OK，再一些技术细节我不问了，:-)

平民的信使(1637127384) 13:18:38

大家指导一下小弟

平民的信使(1637127384) 13:18:42

莫欺少年穷(823392794) 13:18:52

发表了再看看哈

Kung(757810342) 13:19:45

平民的信使(1637127384) 13:17:20

问下，有没有优化算法，输入:目标函数值，目标函数一阶导数值，和约束函数值和约束函数一阶导数值，进行优化迭代的？

莫欺少年穷(823392794) 13:17:30

只问一点，用的现在常用的并行库吧

Kung(757810342) 13:18:09

用的

莫欺少年穷(823392794) 13:18:34

OK，再一些技术细节我不问了，:-)

平民的信使(1637127384) 13:18:38

大家指导一下小弟

平民的信使(1637127384) 13:18:42



莫欺少年穷(823392794) 13:18:52

发表了再看看哈

Kung(757810342) 13:19:45



Kung(757810342) 15:02:02

II是非光滑问题

Kung(757810342) 15:02:18

我只看完了I，II暂时用不到就没看

平民的信使(1637127384) 15:02:32

嗯，

平民的信使(1637127384) 15:02:48

凸优化很笼统，感觉

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:02:50

我用过DIDO，但是不知道你研究的是不是optimal control问题，还需要一介导数，二介导滴

平民的信使(1637127384) 15:03:29

对，优化控制

Kung(757810342) 15:03:39

这是基础

Kung(757810342) 15:03:41

所以

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:03:48

哦哦，有趣有趣~

Kung(757810342) 15:03:56

看个人咯

Kung(757810342) 15:04:20

最优控制还是挺好玩的

平民的信使(1637127384) 15:04:32

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:05:20

I的东东感觉上课学过

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:05:28

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:05:48

最优控制还有个软件叫GPOPS，你可以了解下~

Kung(757810342) 15:06:46

我们做暂态稳定约束OPF的时候，约束条件里面也有微分方程

Kung(757810342) 15:07:03

不过我们都是把它们差分化

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:10:59

感觉上貌似能找到你在说啥

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:11:28

但其实还是不知道暂态是神马，没搞过强电

Kung(757810342) 15:17:36

Kung(757810342) 15:17:54

就是以前约束里面都是代数方程

Kung(757810342) 15:18:05

然后再额外加俩微分方程

Kung(757810342) 15:18:11

目标函数不变~

Kung(757810342) 15:18:15

仅此而已啦~

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:20:00

哦

Kung(757810342) 15:20:14

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:21:32

平民的信使(1637127384) 15:21:38

什么狗

平民的信使(1637127384) 15:21:47

看的头晕

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:21:49

doge

Kung(757810342) 15:21:59

doge~

平民的信使(1637127384) 15:22:05

莫欺少年穷(823392794) 15:28:47

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:36:07

@平民的信使 我感觉gpops比dido好用太多，至少我当时做毕设的时候dido跑得慢好多╮(╯-╰)╭

平民的信使(1637127384) 15:36:25

嗯呢，谢谢你

莫欺少年穷(823392794) 15:37:20

GPOPS是基于MATLAB的？

莫欺少年穷(823392794) 15:37:22

DIDO也是？

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:37:52

恩捏

Kung(757810342) 15:38:29

MATLAB受众还是多

莫欺少年穷(823392794) 15:38:33

是免费的么？GPOPS-II好像是需要购买对吧？

平民的信使(1637127384) 15:38:43

MATLAB怎么打开这个GPOPS

莫欺少年穷(823392794) 15:38:47

嗯，那倒是

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:38:48

都需要购买吧

Kung(757810342) 15:39:13

看看user guide

Kung(757810342) 15:39:30

有的直接addpath

莫欺少年穷(823392794) 15:39:41

嗯，GPOPS有ipopt和snopt两种选择，你当时用的哪种？

Kung(757810342) 15:39:42

有的要到目录下安装

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:39:44

这个，需要自己装到matlab里，有实验室的话可以让实验室花钱啊~

莫欺少年穷(823392794) 15:40:17

还有，其中的ipopt和snopt是编译成了mex文件后调用的么？

平民的信使(1637127384) 15:40:22

不装默认没有啊？

莫欺少年穷(823392794) 15:41:33

我的意思是哪个对于你当时的问题来说效率好些；@ʕ •ᴥ•ʔ

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:44:01

我当时毕设的只要算出来就好啦，没关注过效率问题诶。。。

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:44:17

拙计

莫欺少年穷(823392794) 15:44:40

Kung(757810342) 15:45:45

我现在也是

Kung(757810342) 15:45:53

用老板的话说是

Kung(757810342) 15:46:07

先带着越野装备去看看路能不能走

Kung(757810342) 15:46:29

能走的话后面的同学给你铺成水泥的

平民的信使(1637127384) 15:47:06

精辟

ʕ •ᴥ•ʔ(478732863) 15:47:12

我也是，现在比较关心modeling