百度地图----->地图类型、定位模式、实时交通、我的位置、添加覆盖物、覆盖物详情及提示

在百度地图开发平台 http://developer.baidu.com/map/index.php?title=androidsdk
进行创建应用，获取应用的AK,在进行下载BaiduLBS_Android.jar和armeabi--然后放于libs目录下，另外获取安全码

Android SDK安全码组成：数字签名+;+包名。(查看详细配置方法)，创建应用，提交后，自动下发Ak（配置文件中用到）

下面是官方的提示：

第一步：在工程里新建libs文件夹，将开发包里的baidumapapi_vX_X_X.jar拷贝到libs根目录下，将libBaiduMapSDK_vX_X_X.so拷贝到libs\armeabi目录下（官网demo里已有这两个文件，如果要集成到自己的工程里，就需要自己添加），拷贝完成后的工程目录如下图所示；
1.JPG
第二步：在工程属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add External JARs”，选定baidumapapi_vX_X_X.jar，确定后返回。
通过以上两步操作后，您就可以正常使用百度地图SDK为您提供的全部功能了。
注意：由于adt插件升级，若您使用Eclipse adt 22的话，需要对开发环境进行相应的设置，方法如下：
1. 在Eclipse 中选中工程，右键选 Properties->Java Build Path->Order and Export 使 Android Private Libraries处于勾选状态；
2. Project -> clean-> clean all .

下面也是官方的提示：

百度地图SDK为开发者提供了便捷的显示百度地图数据的接口，通过以下几步操作，即可在您的应用中使用百度地图数据：
第一步：创建并配置工程（具体方法参见工程配置部分的介绍）；
第二步：在AndroidManifest中添加开发密钥、所需权限等信息；
（1）在application中添加开发密钥
<application>
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="开发者 key" />
</application>
2）添加所需权限
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
第三步，在布局xml文件中添加地图控件；
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:clickable="true" />
第四步，在应用程序创建时初始化 SDK引用的Context 全局变量：
public class MainActivity extends Activity {
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
}
}
注意：在SDK各功能组件使用之前都需要调用
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());，因此我们建议该方法放在Application的初始化方法中
第五步，创建地图Activity，管理地图生命周期；
public class MainActivity extends Activity {
MapView mMapView = null;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
}
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
}

修正：官方的权限在某些手机上无法成功，为了保险起见，可以用下面的这些权限

<uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" />
<uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />

***************************************************************************************************项目代码开始*************************************

开始粘贴项目代码吧 +++++++++天下一大抄，抄来抄去，这里感谢一些hyman大神。。。

先看自己项目的配置文件吧

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.example.homebaimap"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0" >

<uses-sdk
android:minSdkVersion="18"
android:targetSdkVersion="18" />

<uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" />
<uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />

<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@drawable/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@style/AppTheme" >
<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="h1sIN5FLXGPodE5QCt7VpU7R" />

<activity
android:name=".MainActivity"
android:label="@string/app_name" >
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />

<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>

<service
android:name="com.baidu.location.f"
android:enabled="true"
android:process=":remote" >
<intent-filter>
<action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >
</action>
</intent-filter>
</service>
</application>

</manifest>

主页面布局

activity_main.xml

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent" >

<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/id_bmapView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:clickable="true" />

<RelativeLayout
android:id="@+id/id_maker_ly"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="220dp"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:background="#cc4e5a6b"
android:clickable="true"
android:visibility="gone" >

<ImageView
android:id="@+id/id_info_img"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="150dp"
android:layout_marginBottom="10dp"
android:layout_marginLeft="12dp"
android:layout_marginRight="12dp"
android:layout_marginTop="10dp"
android:background="@drawable/img_border"
android:scaleType="fitXY"
android:src="@drawable/a01" >
</ImageView>

<RelativeLayout
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="50dp"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:background="@drawable/bg_map_bottom" >

<LinearLayout
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_centerVertical="true"
android:layout_marginLeft="20dp"
android:orientation="vertical" >

<TextView
android:id="@+id/id_info_name"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="老米家泡馍"
android:textColor="#fff5eb" />

<TextView
android:id="@+id/id_info_distance"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="距离200米"
android:textColor="#fff5eb" />
</LinearLayout>

<LinearLayout
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentRight="true"
android:layout_centerVertical="true"
android:layout_marginRight="20dp"
android:orientation="horizontal" >

<ImageView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@drawable/map_zan"
android:clickable="true" />

<TextView
android:id="@+id/id_info_zan"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center"
android:text="789"
android:textColor="#fff5eb" />
</LinearLayout>
</RelativeLayout>
</RelativeLayout>

</RelativeLayout>

另外drawable里面的一个小文件(无关痛痒，是图像的小处理)

img_border.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

<stroke
android:width="20dp"
android:color="#AAFFFFFF" />

<padding
android:bottom="2dp"
android:left="2dp"
android:right="2dp"
android:top="2dp" >
</padding>
</shape>

Info（是地图上marker的封装信息类，便于学习，没有从服务器获取）

package com.example.homebaimap;

import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

public class Info implements Serializable
{
private static final long serialVersionUID = -1010711775392052966L;
private double latitude;
private double longitude;
//图片
private int imgId;
//名字
private String name;
//距离
private String distance;
//赞
private int zan;

public static List<Info> infos = new ArrayList<Info>();

static
{
infos.add(new Info(34.242652, 108.971171, R.drawable.a01, "英伦贵族小旅馆",
"距离209米", 1456));
infos.add(new Info(34.242952, 108.972171, R.drawable.a02, "沙井国际洗浴会所",
"距离897米", 456));
infos.add(new Info(34.242852, 108.973171, R.drawable.a03, "五环服装城",
"距离249米", 1456));
infos.add(new Info(34.242152, 108.971971, R.drawable.a04, "老米家泡馍小炒",
"距离679米", 1456));
}

public Info(double latitude, double longitude, int imgId, String name,
String distance, int zan)
{
this.latitude = latitude;
this.longitude = longitude;
this.imgId = imgId;
this.name = name;
this.distance = distance;
this.zan = zan;
}

public double getLatitude()
{
return latitude;
}

public void setLatitude(double latitude)
{
this.latitude = latitude;
}

public double getLongitude()
{
return longitude;
}

public void setLongitude(double longitude)
{
this.longitude = longitude;
}

public int getImgId()
{
return imgId;
}

public void setImgId(int imgId)
{
this.imgId = imgId;
}

public String getName()
{
return name;
}

public void setName(String name)
{
this.name = name;
}

public String getDistance()
{
return distance;
}

public void setDistance(String distance)
{
this.distance = distance;
}

public int getZan()
{
return zan;
}

public void setZan(int zan)
{
this.zan = zan;
}

}

MainActivity

package com.example.homebaimap;

import java.util.List;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Point;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.widget.ImageView;
import android.widget.RelativeLayout;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMapClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap.OnMarkerClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow;
import com.baidu.mapapi.map.InfoWindow.OnInfoWindowClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.Marker;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.example.homebaimap.MyOrientationListener.OnOrientationListener;

public class MainActivity extends Activity {
private Context context;
// 定位相关
private LocationMode mLocationMode;
private LocationClient mLocationClient;
private MyLocationListener mLocationListener;
private boolean isFirstIn = true;
private double mLatitude;
private double mLongtitude;
// 自定义定位图标
private BitmapDescriptor mIconLocation;
private MyOrientationListener myOrientationListener;
private float mCurrentX;

// 覆盖物相关
private BitmapDescriptor mMarker;
private RelativeLayout mMarkerLy;

// 初始化视图控件
private MapView mMapView;
private BaiduMap mBaiduMap;
private void initView() {
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.id_bmapView);
mBaiduMap = mMapView.getMap();
// 设置地图缩放级别，标尺大概在500米左右
MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);
mBaiduMap.setMapStatus(msu);
}

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
// 在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
// 注意该方法要再setContentView方法之前实现
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);

this.context = this;
//初始化控件，并且设置缩放级别
initView();
// 初始化定位
initLocation();
//初始化覆盖物
initMarker();

/**
* 点击位置信息，回调方法
*/
mBaiduMap.setOnMarkerClickListener(new OnMarkerClickListener() {
@Override
public boolean onMarkerClick(Marker marker) {
Bundle extraInfo = marker.getExtraInfo();
//获取携带的信息
Info info = (Info) extraInfo.getSerializable("info");
ImageView iv = (ImageView) mMarkerLy
.findViewById(R.id.id_info_img);
TextView distance = (TextView) mMarkerLy
.findViewById(R.id.id_info_distance);
TextView name = (TextView) mMarkerLy
.findViewById(R.id.id_info_name);
TextView zan = (TextView) mMarkerLy
.findViewById(R.id.id_info_zan);
iv.setImageResource(info.getImgId());
distance.setText(info.getDistance());
name.setText(info.getName());
zan.setText(info.getZan() + "");

InfoWindow infoWindow;
TextView tv = new TextView(context);
tv.setBackgroundResource(R.drawable.location_tips);
tv.setPadding(30, 20, 30, 50);
tv.setText(info.getName());
tv.setTextColor(Color.parseColor("#ffffff"));

final LatLng latLng = marker.getPosition();
Point p = mBaiduMap.getProjection().toScreenLocation(latLng);
p.y -= 47;
LatLng ll = mBaiduMap.getProjection().fromScreenLocation(p);

infoWindow = new InfoWindow(tv, ll,
new OnInfoWindowClickListener() {
@Override
public void onInfoWindowClick() {
mBaiduMap.hideInfoWindow();
}
});
mBaiduMap.showInfoWindow(infoWindow);
mMarkerLy.setVisibility(View.VISIBLE);
return true;
}
});
//点击屏幕其他地方，取消那些提示，还有位置信息
mBaiduMap.setOnMapClickListener(new OnMapClickListener() {

@Override
public boolean onMapPoiClick(MapPoi arg0) {
return false;
}

@Override
public void onMapClick(LatLng arg0) {
mMarkerLy.setVisibility(View.GONE);
mBaiduMap.hideInfoWindow();
}
});
}

/********************************************
* 初始化定位
*/
private void initLocation() {
//定位图层显示方式, 默认为 LocationMode.NORMAL 普通态--还有罗盘，跟随模式
mLocationMode = LocationMode.NORMAL;
//创建LocationClient，以及监听，以及设置定位监听
mLocationClient = new LocationClient(this);
mLocationListener = new MyLocationListener();
mLocationClient.registerLocationListener(mLocationListener);

//为locationClient进行必要的设置
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setCoorType("bd09ll");//设置百度经纬度坐标系格式
option.setIsNeedAddress(true);//某处
option.setOpenGps(true);//打开gps
option.setScanSpan(1000);//每隔多少秒请求
mLocationClient.setLocOption(option);//设置必要的参数
// 视图展现的时候，先初始化一个自定义图标
mIconLocation = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);
//传感器对象监听
myOrientationListener = new MyOrientationListener(context);

//监听到改变时候，进行赋最新的值x值
myOrientationListener
.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener() {
@Override
public void onOrientationChanged(float x) {
mCurrentX = x;
}
});

}
private class MyLocationListener implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {

//创建的位置数据
MyLocationData data = new MyLocationData.Builder()//
.direction(mCurrentX)//
.accuracy(location.getRadius())//
.latitude(location.getLatitude())//
.longitude(location.getLongitude())//
.build();
mBaiduMap.setMyLocationData(data);
// 设置自定义图标
MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(
mLocationMode, true, mIconLocation);
mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);

// 更新经纬度
mLatitude = location.getLatitude();
mLongtitude = location.getLongitude();
//当用户第一次获取定位时候，定位到自己的位置
if (isFirstIn) {
LatLng latLng = new LatLng(location.getLatitude(),
location.getLongitude());
MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
mBaiduMap.animateMapStatus(msu);
isFirstIn = false;

Toast.makeText(context, location.getAddrStr(),
Toast.LENGTH_SHORT).show();
}

}
}
/**********************************************************
* 初始化覆盖物
*/
private void initMarker() {
//初始化覆盖物控件
mMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.maker);
mMarkerLy = (RelativeLayout) findViewById(R.id.id_maker_ly);
}
//____________________________________________________________________
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
// 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}

@Override
protected void onStart() {
super.onStart();
// 开启定位
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
if (!mLocationClient.isStarted())
mLocationClient.start();
// 开启方向传感器
myOrientationListener.start();
}

@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
// 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}

@Override
protected void onStop() {
super.onStop();

// 停止定位
mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);
mLocationClient.stop();
// 停止方向传感器
myOrientationListener.stop();

}

@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
// 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}
//____________________________________________________________________
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}

/**
* 定位到我的位置
*/
private void centerToMyLocation() {
//创建最新的经度维度
LatLng latLng = new LatLng(mLatitude, mLongtitude);
MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
//去移动到最新的位置上去
mBaiduMap.animateMapStatus(msu);
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
switch (item.getItemId()) {
case R.id.id_map_common:
//普通
mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);
break;

case R.id.id_map_site:
//卫星
mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);
break;

case R.id.id_map_traffic:
//显示实时交通
if (mBaiduMap.isTrafficEnabled()) {
mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);
item.setTitle("实时交通(off)");
} else {
mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);
item.setTitle("实时交通(on)");
}
break;
case R.id.id_map_location:
//实现定位--我的位置
centerToMyLocation();
break;
case R.id.id_map_mode_common:
mLocationMode = LocationMode.NORMAL;
break;
case R.id.id_map_mode_following:
mLocationMode = LocationMode.FOLLOWING;
break;
case R.id.id_map_mode_compass:
mLocationMode = LocationMode.COMPASS;
break;
case R.id.id_add_overlay:
addOverlays(Info.infos);
break;
default:
break;
}

return super.onOptionsItemSelected(item);
}

/*********************************************
* 添加覆盖物
* 循环得到经纬度，得到图标
* 根据MarkerOptions设置经纬度，设置图标
* 讲marker携带info,完成地图上的添加
*
*/
private void addOverlays(List<Info> infos) {
//清屏
mBaiduMap.clear();
//经度维度
LatLng latLng = null;
//
OverlayOptions options;
//将marker放到地图上
Marker marker = null;
for (Info info : infos) {
// 经纬度
latLng = new LatLng(info.getLatitude(), info.getLongitude());
// 图标--制定marker地图上的位置（图标，放到最上层为5）
options = new MarkerOptions().position(latLng).icon(mMarker)
.zIndex(5);
//添加
marker = (Marker) mBaiduMap.addOverlay(options);
//marker携带值
Bundle arg0 = new Bundle();
arg0.putSerializable("info", info);
marker.setExtraInfo(arg0);
}

//移动位置
MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(latLng);
mBaiduMap.setMapStatus(msu);

}

}

MyOrientationListener

package com.example.homebaimap;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;

public class MyOrientationListener implements SensorEventListener {
// 传感器管理工具
private SensorManager mSensorManager;
private Context mContext;
// 传感器
private Sensor mSensor;
private float lastX;

//获取环境变量
public MyOrientationListener(Context context) {
this.mContext = context;
}

// 开始监听
@SuppressWarnings("deprecation")
public void start() {
//获取监听管理者
mSensorManager = (SensorManager) mContext
.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
if (mSensorManager != null) {
// 获得方向传感器--水平的这里用
mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
}

//如果手指支持传感器
if (mSensor != null) {
/**
* 注册方向改变监听--listener自己实现了传this即可，传感器，精度，
onSensorChanged实现监听的方法
*/
mSensorManager.registerListener(this, mSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
}

// 结束监听
public void stop() {
mSensorManager.unregisterListener(this);
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {
// TODO Auto-generated method stub

}

// 传感器改变需要的回调方法
@SuppressWarnings({ "deprecation" })
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
//如果检测到方向改变
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
//如果方向发生改变时候，event会携带一个类型--这里是水平，以及会携带三个数据xyz--这里是x值，并且获取x值
float x = event.values[SensorManager.DATA_X];

//发生变化
if (Math.abs(x - lastX) > 1.0) {
if (mOnOrientationListener != null) {
//这里有一个接口方法，传入最新的x值
mOnOrientationListener.onOrientationChanged(x);
}
}

lastX = x;

}
}

private OnOrientationListener mOnOrientationListener;

public void setOnOrientationListener(
OnOrientationListener mOnOrientationListener) {
this.mOnOrientationListener = mOnOrientationListener;
}

public interface OnOrientationListener {
void onOrientationChanged(float x);
}

}

另外还有那个menu文件（无关痛痒的）

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >

<item
android:id="@+id/id_map_common"
android:showAsAction="never"
android:title="普通地图"/>
<item
android:id="@+id/id_map_site"
android:showAsAction="never"
android:title="卫星地图"/>
<item
android:id="@+id/id_map_traffic"
android:showAsAction="never"
android:title="实时交通(off)"/>
<item
android:id="@+id/id_map_location"
android:showAsAction="never"
android:title="我的位置"/>
<item
android:id="@+id/id_map_mode_common"
android:showAsAction="never"
android:title="普通模式"/>
<item
android:id="@+id/id_map_mode_following"
android:showAsAction="never"
android:title="跟随模式"/>
<item
android:id="@+id/id_map_mode_compass"
android:showAsAction="never"
android:title="罗盘模式"/>
<item
android:id="@+id/id_add_overlay"
android:showAsAction="never"
android:title="添加覆盖物">
</item>

</menu>