SylixOS的BSP开发实例之S3C2416 【第六篇】S3C2416 驱动之定时器
2015-08-14 17:38
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/********************************************************************************************************* 定时器配置参数 *********************************************************************************************************/ #define TIMER_ENABLE (1 << 0) /* 启动定时器 */ #define TIMER_DISABLE (0 << 0) /* 停止定时器 */ #define TIMER_MANUAL_UPDATE (1 << 1) /* 定时器手动重载 */ #define TIMER_UNMANUAL_UPDATE (0 << 1) /* 定时器自动重载 */ #define TIMER_INVERTER (1 << 2) /* 定时器输出翻转 */ #define TIMER_UNINVERTER (0 << 2) /* 定时器输出不翻转 */ #define TIMER_RELOAD (1 << 3) /* 循环计数 */ #define TIMER_UNRELOAD (0 << 3) /* 单次计数 */ #define TIMER_DEADZONE (1 << 4) /* 定时器0使用死区 */ #define TIMER_UNDEAD_ZONE (0 << 4) /* 定时器0不使用死区 */
基本操作函数：
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s3c24xxTimerSetPrescaler0
** 功能描述: 设置定时器0 与 定时器1 的预分频因子
** 输 入: ucPrescaler 新的预分频因子
** 输 出: NONE
** 返 回: NONE
*********************************************************************************************************/
void s3c24xxTimerSetPrescaler0 (unsigned char ucPrescaler)
{
rTCFG0 &= 0xFFFFFF00;
rTCFG0 |= ucPrescaler;
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s3c24xxTimerSetPrescaler1
** 功能描述: 设置定时器2 3 与定时器4 的预分频因子
** 输 入: ucPrescaler 新的预分频因子
** 输 出: NONE
** 返 回: NONE
*********************************************************************************************************/
void s3c24xxTimerSetPrescaler1 (unsigned char ucPrescaler)
{
rTCFG0 &= 0xFFFF00FF;
rTCFG0 |= (unsigned int)(ucPrescaler << 8);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s3c24xxTimerSetPrescaler
** 功能描述: 设置定时器2 3 与定时器4 的预分频因子
** 输 入: ucGroup 定时器组，0:定时器0,1 1:定时器 2,3,4
** ucPrescaler 新的预分频因子
** 输 出: NONE
** 返 回: 0 正确
** -1 错误
*********************************************************************************************************/
int s3c24xxTimerSetPrescaler (unsigned char ucGroup, unsigned char ucPrescaler)
{
switch (ucGroup) {
case 0: /* 定时器组 0 */
s3c24xxTimerSetPrescaler0(ucPrescaler);
break;
case 1: /* 定时器组 1 */
s3c24xxTimerSetPrescaler1(ucPrescaler);
break;
default: /* 定时器组错误 */
return (-1);
}
return (0);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s3c24xxTimerSetDeadZone
** 功能描述: 设置 定时器0 的死区
** 输 入: ucDeadZone 死区大小
** 输 出: NONE
** 返 回: NONE
*********************************************************************************************************/
void s3c24xxTimerSetDeadZone (unsigned char ucDeadZone)
{
rTCFG0 &= 0xFF00FFFF;
rTCFG0 |= (unsigned int)(ucDeadZone << 16);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s3c24xxTimerSetMuxCnt
** 功能描述: 设置定时器的分频器
** 输 入: ucTimer 定时器
** ucDivider 分频值
** 0000 = 1/2 0001 = 1/4 0010 = 1/8
** 0011 = 1/16 01xx = External TCLKx
** 输 出: NONE
** 返 回: 0 正确
** -1 错误
*********************************************************************************************************/
int s3c24xxTimerSetMuxCnt (unsigned char ucTimer, unsigned char ucDivider)
{
switch (ucTimer) {
case 0: /* 定时器 0 */
rTCFG1 &= 0xFFFFFFF0;
rTCFG1 |= ucDivider;
break;
case 1: /* 定时器 1 */
rTCFG1 &= 0xFFFFFF0F;
rTCFG1 |= (ucDivider << 4);
break;
case 2: /* 定时器 2 */
rTCFG1 &= 0xFFFFF0FF;
rTCFG1 |= (unsigned int)(ucDivider << 8);
break;
case 3: /* 定时器 3 */
rTCFG1 &= 0xFFFF0FFF;
rTCFG1 |= (unsigned int)(ucDivider << 12);
break;
case 4: /* 定时器 4 */
rTCFG1 &= 0xFFF0FFFF;
rTCFG1 |= (unsigned int)(ucDivider << 16);
break;
default: /* 定时器错误 */
return (-1);
}
return (0);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s3c24xxTimerSetDMA
** 功能描述: 设置定时器的 DMA 链接
** 输 入: ucTimer 连接 DMA 的定时器号
** 0 不连接
** 1 为 TIMER0 依此类推
** 输 出: NONE
** 返 回: 0 正确
** -1 错误
*********************************************************************************************************/
int s3c24xxTimerSetDMA (unsigned char ucTimer)
{
if (ucTimer > 5) {
return (-1);
}
rTCFG1 &= 0xFF0FFFFF;
rTCFG1 |= (unsigned int)(ucTimer << 20);
return (0);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s3c24xxTimerConfig
** 功能描述: 设置定时器控制选项
** 输 入: ucTimer 定时器号
** ucOption 选项
** TIMER_xxxx (TIMER_ENABLE TIMER_DISABLE ....)
** 输 出: NONE
** 返 回: 0 正确
** -1 错误
*********************************************************************************************************/
int s3c24xxTimerConfig (unsigned char ucTimer, unsigned char ucOption)
{
switch (ucTimer) {
case 0: /* 定时器 0 */
rTCON &= 0xFFFFFF00;
rTCON |= ucOption;
break;
case 1: /* 定时器 1 */
rTCON &= 0xFFFFF0FF;
rTCON |= (unsigned int)(ucOption << 8);
break;
case 2:
4000
/* 定时器 2 */
rTCON &= 0xFFFF0FFF;
rTCON |= (unsigned int)(ucOption << 12);
break;
case 3: /* 定时器 3 */
rTCON &= 0xFFF0FFFF;
rTCON |= (unsigned int)(ucOption << 16);
break;
case 4: /* 定时器 4 */
rTCON &= 0xFF0FFFFF;
if (ucOption & TIMER_RELOAD) { /* timer4 没有 INVERTER 位 */
ucOption &= 0x07;
ucOption |= TIMER_INVERTER; /* INVERTER 位 决定 Reload */
}
rTCON |= (unsigned int)(ucOption << 20);
break;
default:
return (-1);
}
return (0);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s3c24xxTimerSetCnt
** 功能描述: 设置定时器初始计数值
** 输 入: ucTimer 定时器号
** usCnt 计数值
** 输 出: NONE
** 返 回: 0 正确
** -1 错误
*********************************************************************************************************/
int s3c24xxTimerSetCnt (unsigned char ucTimer, unsigned short usCnt)
{
switch (ucTimer) {
case 0: /* 定时器 0 */
rTCNTB0 = usCnt;
break;
case 1: /* 定时器 1 */
rTCNTB1 = usCnt;
break;
case 2: /* 定时器 2 */
rTCNTB2 = usCnt;
break;
case 3: /* 定时器 3 */
rTCNTB3 = usCnt;
break;
case 4: /* 定时器 4 */
rTCNTB4 = usCnt;
break;
default:
return (-1);
}
return (0);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s3c24xxTimerSetCmp
** 功能描述: 设置定时器比较值
** 输 入: ucTimer 定时器号
** usCnt 比较值
** 输 出: NONE
** 返 回: 0 正确
** -1 错误
*********************************************************************************************************/
int s3c24xxTimerSetCmp (unsigned char ucTimer, unsigned short usCnt)
{
switch (ucTimer) {
case 0: /* 定时器 0 */
rTCMPB0 = usCnt;
break;
case 1: /* 定时器 1 */
rTCMPB1 = usCnt;
break;
case 2: /* 定时器 2 */
rTCMPB2 = usCnt;
break;
case 3: /* 定时器 3 */
rTCMPB3 = usCnt;
break;
default: /* 没有定时器 4 */
return (-1);
}
return (0);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: s3c24xxTimerGetCnt
** 功能描述: 获得定时器计数值
** 输 入: ucTimer 定时器号
** 输 出: NONE
** 返 回: -1 错误
** OTHERS 计数值
*********************************************************************************************************/
int s3c24xxTimerGetCnt (unsigned char ucTimer)
{
switch (ucTimer) {
case 0: /* 定时器 0 */
return (rTCNTO0);
case 1: /* 定时器 1 */
return (rTCNTO1);
case 2: /* 定时器 2 */
return (rTCNTO2);
case 3: /* 定时器 3 */
return (rTCNTO3);
case 4: /* 定时器 4 */
return (rTCNTO4);
default:
return (-1);
}
}系统tick应用：
</pre><pre class="cpp" name="code">/*********************************************************************************************************
TICK 服务相关配置
*********************************************************************************************************/
#define TICK_IN_THREAD 0
#if TICK_IN_THREAD > 0
static LW_HANDLE htKernelTicks; /* 操作系统时钟服务线程句柄 */
#endif /* TICK_IN_THREAD > 0 */
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __tickThread
** 功能描述: 初始化 tick 服务线程
** 输 入: NONE
** 输 出: NONE
** 返 回: NONE
*********************************************************************************************************/
#if TICK_IN_THREAD > 0
static VOID __tickThread (VOID)
{
for (;;) {
API_ThreadSuspend(htKernelTicks);
API_KernelTicks(); /* 内核 TICKS 通知 */
API_TimerHTicks(); /* 高速 TIMER TICKS 通知 */
}
}
#endif /* TICK_IN_THREAD > 0 */
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: __tickTimer
** 功能描述: tick 定时器中断服务
** 输 入: NONE
** 输 出: NONE
** 返 回: 中断服务返回
*********************************************************************************************************/
static irqreturn_t __tickTimer (VOID)
{
INTER_CLR_PNDING(BIT_TIMER4); /* 清除中断 */
API_KernelTicksContext(); /* 保存被时钟中断的线程控制块 */
#if TICK_IN_THREAD > 0
API_ThreadResume(htKernelTicks);
#else
API_KernelTicks(); /* 内核 TICKS 通知 */
API_TimerHTicks(); /* 高速 TIMER TICKS 通知 */
#endif /* TICK_IN_THREAD > 0 */
return (LW_IRQ_HANDLED);
}
/*********************************************************************************************************
精确时间换算参数
*********************************************************************************************************/
static UINT32 GuiFullCnt;
static UINT64 Gui64NSecPerCnt7; /* 提高 7bit 精度 */
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: bspTickInit
** 功能描述: 初始化 tick 时钟
** 输 入: NONE
** 输 出: NONE
** 返 回: NONE
*********************************************************************************************************/
VOID bspTickInit (VOID)
{
#if TICK_IN_THREAD > 0
LW_CLASS_THREADATTR threakattr;
#endif
GuiFullCnt = (UINT16)((PCLK / 800) / LW_TICK_HZ);
Gui64NSecPerCnt7 = ((1000 * 1000 * 1000 / LW_TICK_HZ) << 7) / GuiFullCnt;
#if TICK_IN_THREAD > 0
API_ThreadAttrBuild(&threakattr,
(8 * LW_CFG_KB_SIZE),
LW_PRIO_T_TICK,
((LW_OPTION_THREAD_STK_CHK ) |
(LW_OPTION_THREAD_UNSELECT) |
(LW_OPTION_OBJECT_GLOBAL ) |
(LW_OPTION_THREAD_SAFE )),
LW_NULL);
htKernelTicks = API_ThreadCreate("t_tick", (PTHREAD_START_ROUTINE)__tickThread, &threakattr, LW_NULL);
#endif /* TICK_IN_THREAD > 0 */
API_InterVectorConnect(LW_IRQ_14,
(PINT_SVR_ROUTINE)__tickTimer,
LW_NULL,
"tick_timer");
s3c24xxTimerSetPrescaler(1, 99);
s3c24xxTimerSetMuxCnt(4, 2);
s3c24xxTimerSetCnt(4, (UINT16)GuiFullCnt);
s3c24xxTimerConfig(4, TIMER_MANUAL_UPDATE);
s3c24xxTimerConfig(4, TIMER_ENABLE | TIMER_RELOAD | TIMER_UNMANUAL_UPDATE);
bspIntVecterEnable(LW_IRQ_14);
}
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: bspTickHighResolution
** 功能描述: 修正从最近一次 tick 到当前的精确时间.
** 输 入: ptv 需要修正的时间
** 输 入: NONE
** 输 出: NONE
** 返 回: NONE
*********************************************************************************************************/
VOID bspTickHighResolution (struct timespec *ptv)
{
REGISTER UINT32 uiCntCur, uiDone;
uiCntCur = (UINT32)s3c24xxTimerGetCnt(4);
uiDone = GuiFullCnt - uiCntCur;
/*
* 检查是否有 TICK 中断请求
*/
if (rSRCPND1 & BIT_TIMER4) {
/*
* 这里由于 TICK 没有及时更新, 所以需要重新获取并且加上一个 TICK 的时间
*/
uiCntCur = (UINT32)s3c24xxTimerGetCnt(4);
uiDone = GuiFullCnt - uiCntCur;
if (uiCntCur != 0) {
uiDone += GuiFullCnt;
}
}
ptv->tv_nsec += (LONG)((Gui64NSecPerCnt7 * uiDone) >> 7);
if (ptv->tv_nsec >= 1000000000) {
ptv->tv_nsec -= 1000000000;
ptv->tv_sec++;
}
}SylixOS技术讨论群(32537017) SylixOS开发者联盟群(216907470)
系统常用链接：
【1】系统主页 www.sylixos.com
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