hkpUtilities

hkpUtilities 模块

此模块包含许多实用工具，当使用Havok Physics 2012时它可能对你有用。他们包括：

一些现成的hkpActions，包括dashpots（阻尼器）, a motor（马达）, and a spring（弹簧）。

碰撞检测工具，包括对象离开粗测阶段范围时被通知的侦听器。

惯性张量计算器。

A half-stepping utility that allows you to step the world at half the frequency of your framerate, by performing collision detection and integration on alternate frames.

可视化调试器工具，它允许独立于您的图形库您可视化你的新模拟。它可以方便您查找和更正您的Havok代码中的错误，并提供统计信息。