ROS安装
2015-08-12 12:16
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在x86下
ubuntu 14.04.02版本下安装indigo版本的ROS安装方法如下sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 sudo apt-get update sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full sudo apt-get install python-rosinstall
初始化
sudo rosdep init rosdep update
路径设置
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
检验ROS是否安装成功
rospack list
树梅派2(ARM)
首先,参考https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi 在树梅派2上安装ARM版ubuntu14.04更新apt源为国内的源
安装indigo版本的ROS安装方法如下:
sudo update-locale LANG=C LANGUAGE=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=POSIX sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add - sudo apt-get update sudo apt-get install ros-indigo-ros-base sudo apt-get install python-rosinstall sudo apt-get install python-rosdep
初始化
sudo rosdep init rosdep update
路径设置
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
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