hdu1728 逃离迷宫 【bfs记录转向次数 2种】

逃离迷宫

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[align=left]Problem Description[/align]
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

[align=left]Input[/align]
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2
≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

[align=left]Output[/align]
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

[align=left]Sample Input[/align]

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

[align=left]Sample Output[/align]

no
yes 呃，其实呢，这是上周的题了，因为知道了两种方法，但其中一种今天才搞明白就一直滞留到现在才发第一种，就平常的思想，我用方向的i值比较记录转向数，但走过的点并非不能走了，若之前走的转向数大于等于当前转向数还是可以走的，不然会WA[code]#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
char map[110][110];
int mark[110][110];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int t,m,n,k,sx,sy,ex,ey;
struct node
{
int x,y,f,cnt;
friend bool operator < (node a,node b)
{
return a.cnt > b.cnt;
}
};
int judge(int x,int y,int cnt)
{
if(x<=0||x>m||y<=0||y>n)
return 0;
if(map[x][y]=='*')
return 0;
if(cnt>k)
return 0;
return 1;
}
void bfs()
{
node ss,now,next;
ss.x=sx;
ss.y=sy;
ss.f=-1;
ss.cnt=0;
mark[sx][sy]=1;
priority_queue<node>q;
q.push(ss);
while(!q.empty())
{
now=q.top();
q.pop();
if(now.x==ex&&now.y==ey&&now.cnt<=k)
{
printf("yes\n");
return ;
}
for(int i=0;i<4;++i)
{
next.x=now.x+dir[i][0];
next.y=now.y+dir[i][1];
next.f=i;
if(next.f!=now.f&&now.f!=-1)
next.cnt=now.cnt+1;
else
next.cnt=now.cnt;
if(judge(next.x,next.y,next.cnt)&&(!mark[next.x][next.y]||mark[next.x][next.y]>=next.cnt))就是这里
{
mark[next.x][next.y]=next.cnt;
q.push(next);
}
}
}
printf("no\n");
}
int main()
{
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
memset(mark,0,sizeof(mark));
scanf("%d%d",&m,&n);
for(int i=1;i<=m;++i)
{
getchar();
for(int j=1;j<=n;++j)
scanf("%c",&map[i][j]);
}
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
bfs();
}
return 0;
}

第二种就是老大博客里的那种思想，就一直朝一个方向走知道不能走在转向，要注意，并非该方向上一点标记走过则该方向就不走了，而是该方向上一点标记走过之后，该点不再继续搜索而是走该方向上下一点，上星期在这WA了几次几天才懂#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
int t,r,c,k,sx,sy,ex,ey;
char mazz[110][110];
int rec[110][110];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
struct node
{
int x,y,cnt;
};
int judge(int x,int y)
{
if(x<1||x>r||y<1||y>c)
return 0;
if(mazz[x][y]=='*')
return 0;
return 1;
}
void bfs()
{
node st,ed;
st.x=sx;
st.y=sy;
st.cnt=-1;
rec[sx][sy]=1;
queue<node>q;
q.push(st);
while(!q.empty())
{
ed=q.front();
q.pop();
if(ed.x==ex&&ed.y==ey&&ed.cnt<=k)
{
printf("yes\n");
return ;
}
if(ed.cnt>=k)
continue;
for(int i=0;i<4;++i)
{
st.x=ed.x+dir[i][0];
st.y=ed.y+dir[i][1];
st.cnt=ed.cnt+1;
while(1)
{
if(judge(st.x,st.y))
{
if(rec[st.x][st.y]==0)//若把这个判断是否走过放到judge函数里在while判断就会WA，但其他判断条件不符合则可直接跳出
{
rec[st.x][st.y]=1;
q.push(st);
}
}
else
break;
st.x+=dir[i][0];
st.y+=dir[i][1];
}
}
}
printf("no\n");
}
int main()
{
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
memset(rec,0,sizeof(rec));
scanf("%d%d",&r,&c);
for(int i=1;i<=r;++i)
{
getchar();
for(int j=1;j<=c;++j)
scanf("%c",&mazz[i][j]);
}
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
bfs();
}
return 0;
}
[/code]