编写简单字符设备驱动

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 by-sa 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接：https://blog.csdn.net/StupidOrangutan/article/details/47362575  1. 编写简单驱动gpio程序框架
       
     （1）先定义两个结构体 file_operations（驱动函数映射结构体）和 miscdevice（混杂设备结构体，自动生成设备号）

[blockquote]

[/blockquote]

[blockquote]

[/blockquote]

[blockquote]

[/blockquote]

[blockquote]

[/blockquote]

[blockquote]

[/blockquote]

[blockquote]

[/blockquote]

[blockquote]

[/blockquote]

[blockquote]

[/blockquote]

[blockquote]

[/blockquote]

[blockquote]

[/blockquote]       （2）写设备驱动模块注册函数和卸载函数                       （3）修饰init和exit函数（告诉内核调用对应的函数）                       （4）写设备驱动对应的文件操作函数（如上应完成tiny4412_gpio_ioctl函数）                         （5）头文件可直接复制其他驱动程序的。

2.编译模块
     （1）将写好的驱动程序放入内核字符设备文件中（.../linux3.5/drivers/char）
     （2）进入.../linux3.5/drivers/char，配置Konfig文件
     （3）编辑.../linux3.5/drivers/char/Makefile，配置编译输出文件
     （4）返回.../linux3.5，执行sudo make menuconfig，选择M属性
     （5）切换root用户，执行make modules第一次需要先执行make zImage
3. 加载ko
     insmod gpio.ko