创客 机械臂坦克电机不转问题

最近开始接触创客工场，因此手上也有几套机器人（当然是公司购买的），同事组装了一个机械臂坦克，由于时间问题他只是组装了，并没有测试其功能，然后就落到我这里啦 ^_^

首先你到应用宝里面去下载应用宝软件，然后再从里面下载makeblock  APP,安装后打开蓝牙，将手机上的蓝牙与机器人的蓝牙连接上，这样才可以通过APP控制机械臂机器人。

接下来我讲讲我遇到的问题是怎么处理的，

第一、AAP配置和乱搞出问题

因为之前下载APP的时候，没有看使用说明书（也咩有去查找使用说明书啦

），一上来就乱搞，弄得下面底盘两电机能动，甚是高兴


 
这个界面一打开的时候就有内容，直接默认用里面的内容就可以驱动四个电机了，如下图


 
然后很有必要说一下这几个图形的作用，那个带有十字架的驱动下面驱动电机的，那4个箭头分别是控制机器人分别往那个方向走，上面的+   -符号调节行走的速度；右上方的那个PORT1和PORT2分别是控制中间电机和夹子电机的（这个具体是哪个控制哪个跟你接线的接口有关系）。
第二、组装机械臂的时候，有的框架组装没有做的太好，导致中间电机转动的时候会有“哒哒哒”的声响，此时需要从新调节机械臂
第三、要是机械臂动的时候，发现速度不正常的话，记得更换电池试试，很可能是电池没电了，我用的是南孚的电池都差不多好像只能用1个小时左右
第四、要是发现手机不能再控制电机转动，尤其是APP里面有彩灯那一项的时候彩灯能本身变色的时候，建议从新启动手机再链接蓝牙使用（我也不知道这是什么原因所导致，因为之前用过蓝牙也有这种问题）。
要是有碰到同样问题的看了这个还是不能解决的话，欢迎私信交流，共同学习^_^