叉积

设矢量P = ( x1, y1 )，Q = ( x2, y2 )， P×Q = x1*y2 - x2*y1
有性质 P × Q = - ( Q × P ) 和 P × ( - Q ) = - ( P × Q )
叉积的一个非常重要性质是可以通过它的符号判断两矢量相互之间的顺逆时针关系：
若 P × Q > 0 , 则P在Q的顺时针方向。
若 P × Q < 0 , 则P在Q的逆时针方向。
若 P × Q = 0 , 则P与Q共线，但可能同向也可能反向。

一种好记的方式：

a × b = [a2b3 − a3b2, a3b1 − a1b3, a1b2 − a2b1 ]



参考：http://www.cnblogs.com/codingmylife/archive/2012/09/18/2690401.html

由线段长度组成的两个面积相减为0的话。