iOS陀螺仪计算行走的步数

- (void)startUpdateAccelerometer

{

/* 设置采样的频率，单位是秒 */

NSTimeInterval updateInterval = 0.05; // 每秒采样20次

// CGSize size = [self superview].frame.size;

// __block CGRect f = [self frame];

__block int stepCount = 0; // 步数

//在block中，只能使用weakSelf。

/* 判断是否加速度传感器可用，如果可用则继续 */

if ([motionManager isAccelerometerAvailable] == YES) {

/* 给采样频率赋值，单位是秒 */

[motionManager setAccelerometerUpdateInterval:updateInterval];

/* 加速度传感器开始采样，每次采样结果在block中处理 */

[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData
*accelerometerData, NSError *error)

{

CGFloat sqrtValue =sqrt(accelerometerData.acceleration.x*accelerometerData.acceleration.x+accelerometerData.acceleration.y*accelerometerData.acceleration.y+accelerometerData.acceleration.z*accelerometerData.acceleration.z);

// 走路产生的震动率

if (sqrtValue > 1.552188 && valiadCountStep)

{

displayLink.paused = NO;

[Database save:TableLocalFoot entity:[NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:@"1",@"footid",[[NSUserDefaults
standardUserDefaults] valueForKey:@"token"],@"userid",[NSDate date],@"time", nil]];

// [self.delegate totleNum:stepCount];

stepCount +=1;

valiadCountStep = NO;

}

}];

}

}