您计算机上的一个策略阻止您连接到该打印机列队。请与您的系统管理员联系

解决方法：注销后用域管理员登陆，并安装打印机，然后再注销登录域普通用户，就可以安装打印机了。

其他方法（转载）（未测试）

可以试着到域策略里找计算机配置>Windows配置>安全配置>本地策略>安全选项，把“防止用户安装打印机驱动程序”设置成“未配置”
其他应该不需要改，如果有改动的话最好自己记得改过哪里。不行的话就和域默认策略做对比，看改了哪些地方。另外推荐你再检查以下几个地方：
用户配置>管理模板>控制面板>打印机>指向和打印限制
用户配置>管理模板>控制面板>打印机>阻止添加打印机
计算机配置>管理模板>打印机>不允许安装使用内核模式驱动程序的打印机

先在域控上检查，如果不行再到客户端本地的组策略上检查。默认情况下，域策略会覆盖本地策略。

域控上是开始－管理工具－Active Directory里面，选择你要的OU，右键属性，里面可以改策略的
客户端是开始－运行－gpedit.msc